摩擦力有静摩擦力、滑动摩擦力和滚动摩擦力三种。
对于静摩擦力的计算，首先要判断是滑动摩擦还是滚动摩擦。如果为滑动摩擦，则根据滑动摩擦力公式 f = μN 进行计算。其中，μ 是摩擦系数，N 是正压力。如果为滚动摩擦，则根据滚动摩擦力公式 f = F 进行计算，其中 F 是摩擦系数乘以重力。
对于滑动摩擦力，在中学阶段通常根据静摩擦力的方法进行计算，即根据滑动摩擦力公式 f = μN 进行计算。但是需要注意的是，滑动摩擦力的大小与正压力和动摩擦因数有关，而动摩擦因数又与接触面的材料、粗糙程度等因素有关，因此在实际应用中需要考虑到这些因素。
另外，滑动摩擦力还可以通过实验测量得到。具体方法是：将物体置于接触面上，用弹簧秤沿一个方向拉动物体，读取弹簧秤的示数，即可得到滑动摩擦力的大小。
以上信息仅供参考，建议咨询专业人士或者查看专业的物理书籍。
摩擦力根据不同的分类可以有静摩擦、滑动摩擦、滚动摩擦等。其中，滑动摩擦力可以通过公式 F=μFn 来计算，其中 μ 是摩擦系数，取决于材料和表面状态，Fn 是正压力。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个与水平面成30度角的拉力，大小为10N，物体与地面间的动摩擦因数为0.2，求物体所受的滑动摩擦力。
解题过程：
首先，我们需要确定物体受到的摩擦力类型为滑动摩擦。然后，根据公式 F=μFn，我们可以计算出物体所受的滑动摩擦力。
已知正压力为：50N
已知动摩擦因数为：0.2
已知角度为：30度
根据公式 F=μFn，可得到滑动摩擦力：
$F = μFn = 0.2 \times 50 = 10N$
所以，物体所受的滑动摩擦力为10N。
