摩擦力有无的判断方法有以下几种：
1. 直接观察法：如果一个物体在另一个物体上没有相对运动或者相对运动趋势，那么它们之间就没有摩擦力。
2. 二力平衡法：如果一个物体在水平方向上受到的摩擦力与拉力大小相等，方向相反，那么这个物体可能在做匀速直线运动，这时也可以间接推断出物体不受摩擦力。
3. 假设法：假设一个物体受到摩擦力，根据物体运动状态以及运动趋势，分析出摩擦力的方向，如果假设的结果与假设相反，则说明假设不成立，即物体不受摩擦力。
需要注意的是，滑动摩擦力的大小跟正压力成正比，跟滑动摩擦系数无关。在计算摩擦力时，如果题目中给出了滑动摩擦系数，可以用来对计算结果进行校正。
以上判断方法仅供参考，如果您还有疑问，建议咨询专业人士。
例题：判断一个物体在水平面上运动时受到的摩擦力是否存在。
假设这个物体的质量为m，在水平面上滑动的速度为v，滑动摩擦力为f。
首先，我们需要考虑这个物体是否受到摩擦力的作用。假设物体与水平面之间的摩擦系数为μ，那么物体受到的摩擦力可以表示为：f = μmg cosθ，其中θ是物体与水平面的倾斜角度。
现在，假设物体在水平面上滑动时没有受到摩擦力的作用，即f = 0。这意味着物体可以自由地滑动，没有受到任何阻力。这种情况下，物体应该能够以恒定的速度v持续滑动，直到被其他因素阻止。
相反，如果物体在滑动时受到摩擦力的作用，即f不为0，那么物体将受到阻力的影响，其运动状态将发生变化。这种情况下，物体可能会减速或停止。
因此，通过观察物体的运动状态，我们可以判断是否存在摩擦力。如果物体能够持续以恒定的速度v滑动，则可以推断它没有受到摩擦力的作用；如果物体运动状态发生变化（减速或停止），则可以推断它受到了摩擦力的作用。
