摩擦力的物理公式有以下几种：
1. 滑动摩擦力公式：F=μFn，其中，μ是摩擦系数，由接触面的材料、湿度和粗糙度等因素决定，Fn是正压力。
2. 静摩擦力公式：F=max±ΔN/tanθ，其中，max是最大静摩擦力，ΔN是正压力，θ是摩擦角（通常由实验测定）。
3. 滚动摩擦力公式：F=μF(N)，其中，μ是滚动摩擦系数，F(N)是正压力。
此外，滑动摩擦力也适用于接触的两个刚体。需要注意的是，这些公式只是描述摩擦力的一种方式，实际应用中还需要考虑其他因素。
问题：一个重为500牛的物体在水平地面上滑动，与地面间的动摩擦因数为0.2，求物体受到的摩擦力。
解：根据摩擦力公式f = μN，可得到物体受到的摩擦力为
f = 0.2 × 500牛 = 100牛
由于物体在水平地面上滑动，所以正压力N等于物体对地面的压力。在本例中，物体对地面的压力等于物体的重力，即N = 500牛。
因此，物体受到的摩擦力为100牛。
