摩擦力的公式有以下几种：
1. 滑动摩擦力公式：F=μF_{滑}，其中F为摩擦力，μ为动摩擦因数，F_{滑}为压力。
2. 静摩擦力公式：F=am(x)-x或F=a(y)-y，其中F为静摩擦力，a为加速度，m(x)、m(y)为沿加速度方向的物体质量。
3. 最大静摩擦力公式：fm(x)=μm(g+fm(x))或fm(x)=μf(y)，其中fm(x)、f(y)为接触面间的正压力，μ为静摩擦因数，m为物体的质量。
以上公式适用于计算不同情况下的摩擦力，具体应用时需要根据实际情况选择合适的公式。
【例题】
问题：一个质量为5kg的物体在水平地面上以2m/s的速度做匀速直线运动，受到的滑动摩擦力为10N。求该物体受到的摩擦力大小。
【分析】
根据滑动摩擦力公式F = μF_{N}，其中μ为摩擦系数，F_{N}为正压力。在本题中，已知物体的质量、滑动摩擦系数和正压力，因此可以直接求解摩擦力大小。
【解答】
已知：物体的质量m = 5kg，滑动摩擦系数μ = 0.2，正压力F_{N} = mg = 50N。
根据滑动摩擦力公式F = μF_{N}，可得到物体受到的摩擦力大小：
F = μF_{N} = 0.2 × 50N = 10N
所以，该物体受到的摩擦力大小为10N。
【总结】
本题通过应用滑动摩擦力公式求解了物体受到的摩擦力大小。在解题过程中，我们需要根据题目所给条件，代入相应的数值进行计算。需要注意的是，滑动摩擦系数μ是一个与材料、接触面粗糙程度等因素有关的常数，不同的物体在不同的条件下可能会有不同的μ值。
