摩擦力的知识点包括：
1. 摩擦力：两个相互接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力。
2. 摩擦力的方向：摩擦力的方向与物体相对运动方向相反，与物体相对运动趋势方向相反。
3. 静摩擦力：有相对运动趋势时产生的摩擦力叫静摩擦力。其大小等于使物体产生相对运动趋势的外力，静摩擦力的大小是根据二力平衡来确定的。
4. 最大静摩擦力：静摩擦力存在一个最大值，这个最大值叫做最大静摩擦力。
5. 滑动摩擦力：当物体间发生相对滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦力。滑动摩擦力的大小与压力大小和接触面的粗糙程度有关。
6. 相对运动：对地而言物体间发生相对运动。
7. 滚动摩擦：当一个物体与另一个物体间有滚动时，在两接触面间产生的阻碍滚动的力叫滚动摩擦。
8. 滚动摩擦小于滑动摩擦。
以上是关于摩擦力的主要知识点，建议阅读相关书籍或请教专业人士以获取更多信息。
例题：一个重为50N的物体放在水平地面上，物体与地面间的滑动摩擦因数为0.2，现用15N的水平推力使物体在静止状态下做匀加速直线运动，求：
（1）物体的加速度大小；
（2）物体在3s末的速度大小；
（3）物体在3s内发生的位移大小。
解析：
（1）物体在水平方向受推力和滑动摩擦力作用，根据牛顿第二定律有：
F - f = ma
其中，f = μF_{N} = μmg
代入数据解得：a = 1m/s^{2}
（2）物体在3s末的速度为：v = at = 3m/s
（3）物体在3s内的位移为：x = \frac{1}{2}at^{2} = \frac{9}{2}m
答案：（1）物体的加速度大小为1m/s^{2}；（2）物体在3s末的速度大小为3m/s；（3）物体在3s内发生的位移大小为9/2m。
