摩擦力的速度公式主要包括以下几种：
1. 动摩擦因数公式：\mu = \frac{F}{N}$。其中，摩擦因数和摩擦系数实际上是同一个值，是将滑动摩擦力F与正压力N相比而得到的。
2. 滑动摩擦力公式：f = \mu N。其中，f表示摩擦力，N表示正压力，μ表示摩擦系数。
此外，还有牛顿运动定律结合的公式，如：
1. 牛顿第二定律：F = ma。其中，F表示合外力，m表示物体质量，a表示加速度。
2. 动摩擦力公式：F_{f} = \mu(mg + \frac{m\omega^{2}r}{sin\theta})。这个公式适用于有相对运动趋势的物体间产生的摩擦力，其中μ为动摩擦因数，m为物体质量，g为重力加速度，ω为旋转角速度，r为物体与转轴的距离，θ为接触处的法线方向与切线方向的夹角。
请注意，以上公式可能需要根据具体情况进行适当的调整和修正。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的公式进行计算。
摩擦力速度公式：$f = \mu F_{N}$，其中f表示摩擦力，μ表示摩擦系数，F_{N}表示正压力。
例题：一个重500N的物体在水平地面上匀速直线运动，物体受到的摩擦力为重力的0.2倍，求物体受到的摩擦力是多少？
根据摩擦力速度公式，可得到：$f = \mu F_{N} = 0.2 \times 500N = 100N$。
因此，物体受到的摩擦力为100N。
