摩擦力的公式为：$f = \mu N$，其中$f$是摩擦力，$\mu$是摩擦系数，取决于材料和表面状况，$N$是正压力。
使用条件如下：
1. 两物体间存在相互摩擦力，必须同时满足接触、挤压、相对运动或有相对运动趋势和存在正压力这四个条件。
2. 摩擦力的大小与接触面间的正压力成正比，但正压力不一定等于重力。
3. 摩擦力的方向与物体相对运动方向或相对运动趋势的方向相反。
4. 静摩擦力的大小随外力的变化而变化，其最大值由物体的运动状态决定，数值上等于最大静摩擦力。
以上信息仅供参考，如果需要了解更多信息，建议咨询专业人士。
摩擦力公式：$f = \mu N$，其中f是摩擦力，$\mu$是摩擦系数（通常取决于材料和表面状态），N是正压力。
使用条件：摩擦力存在于两个相互接触而产生相对运动的物体之间。使用条件包括：
1. 接触面粗糙
2. 两物体间有弹力（即形变恢复）
3. 有相对运动趋势或正在运动
例题：
问题：一个重为5N的物体在水平地面上向右滑行，受到一个向左的1N的摩擦力，试求这个物体的加速度。
分析：
1. 物体向右滑行，受到向左的摩擦力，说明物体与地面之间的摩擦力系数为$- 2$（负号表示摩擦力方向与运动方向相反）。
2. 物体受到的重力与摩擦力都是正压力，所以可以代入摩擦力公式计算。
解：
$f = - 2N$（摩擦力方向向左）
$N = 5N$（物体的正压力）
$a = \frac{f}{m} = \frac{- 2}{5}m/s^{2} = - 0.4m/s^{2}$（负号表示加速度方向与运动方向相反）
因此，物体的加速度大小为$0.4m/s^{2}$，方向向左。
