摩擦力的公式是由米斯拉提出的，他提出了两个物体相互摩擦时，它们之间有相互作用的力这一观点。
至于有哪些摩擦力公式，摩擦力公式是F=μFn，其中，F代表摩擦力，μ是摩擦系数，会根据压力的大小变化，Fn是压力的大小。另外，滑动摩擦力的大小公式还可以表示为F=切Fn，其中，切是摩擦因数（是物体在接触面上的摩擦系数），Fn是正压力。
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摩擦力公式是由米歇尔·普朗克（Michel Coulomb）在1732年提出的。这个公式描述了摩擦力与物体之间的摩擦系数、物体之间的压力以及接触面积之间的关系。
例题：
问题：一个重为50N的物体在水平地面上滑动时受到了30N的摩擦力，请问该物体在地面上滑动时的最大加速度是多少？
将已知量代入公式中，可得加速度为：a = 30 / 50 = 0.6 m/s^2。
因此，该物体在地面上滑动时的最大加速度为0.6 m/s^2。
