摩擦力的公式 F=μFn 是通过以下步骤推导出来的：
1. 定义摩擦力：两个相互接触并相对运动或有相对运动趋势的物体之间产生的力。
2. 确定正压力：正压力是指垂直于物体表面上的压力。
3. 根据摩擦力公式 F=μFn，其中μ是摩擦系数，Fn是正压力。
4. 通过受力分析，可以得出摩擦力的方向与相对运动方向相反。
除了这个基本公式，摩擦力还有一些其他的推导方式。例如，在滑动摩擦的情况下，有 F=Fnω，其中 Fn 是正压力，ω是切向加速度，即物体相对于接触面的运动速度。另外，在滚动摩擦的情况下，摩擦力通常被视为阻止物体滚动而不是阻止相对运动。在这种情况下，摩擦力可以被表示为 F=μG，其中 μ 是摩擦系数，G 是物体的重力在接触点上的分力。这些公式是在特定的应用场景下推导出来的，可以帮助我们更好地理解和应用摩擦力。
1. 定义摩擦力：当一个物体在另一个物体上滑动或是有相对运动的趋势时，会产生摩擦力。
2. 计算法向反力：这通常可以通过静摩擦系数的定义（静摩擦系数是摩擦力与正压力的比值）来完成，它表示的是接触面间的摩擦力的大小与正压力之间的比值。
3. 建立坐标系：为了方便起见，通常会选择一个滑动接触面上的某一点作为原点，并建立一个三维坐标系。
下面是一个例题，说明如何使用摩擦力公式解决实际问题：
问题：一个质量为5kg的物体在水平地面上以2m/s的速度做匀速直线运动，已知物体受到的滑动摩擦力为重力的0.2倍。求物体受到的摩擦力是多少？
解：首先，根据题意可以知道物体是匀速直线运动的，所以它受到的合外力为零。由于物体受到重力、支持力和摩擦力，所以有 F + μG = 0，其中μ是滑动摩擦系数，G是重力。
