摩擦力方向的判断公式有以下两个：
1. 滑动摩擦力方向判断公式：f=μN，其中f表示滑动摩擦力，μ表示动摩擦因数，N表示正压力。此公式适用于物体相对地面有滑动时求摩擦力。
2. 静摩擦力方向判断公式：f=Fmax，其中f表示静摩擦力，Fmax表示最大静摩擦力。这个公式通常用于求解最大静摩擦力。
以上两个公式都是用于判断摩擦力的方向，具体使用哪一个公式，需要根据实际情况来定。
假设有一个物体A在水平地面上滑动，其正压力为$N = 10N$。已知物体A与地面之间的摩擦系数为$\mu = 0.5$。
根据摩擦力公式$f = \mu N$，可计算物体A受到的摩擦力大小为：
$f = \mu N = 0.5 \times 10 = 5N$
由于物体A在水平地面上滑动，所以摩擦力的方向与物体A的运动方向相反，即摩擦力方向与地面垂直。
因此，根据上述公式，我们可以得出结论：当物体在水平地面上滑动时，摩擦力的方向与地面垂直。
希望这个例子能够帮助你更好地理解如何使用摩擦力公式来判断摩擦力的方向。
