摩擦力的公式有以下几种：
1. 滑动摩擦力公式：f=μFN，其中μ是摩擦系数，F是压力（可以是物体间的相互作用力，不一定是重力），N是正压力的大小。
2. 静摩擦力公式：f=产生物体运动趋势的力 - 阻碍物体产生运动趋势的力。静摩擦力的大小是根据物体的运动状态来确定的，静摩擦力的大小可在产生物体运动瞬间趋于无穷大，也可在产生物体保持静止瞬间趋于零。
3. 滚动摩擦力公式：f=μFN，这是滚动摩擦力公式与滑动摩擦力公式的相似形式。
此外，还有动摩擦因数（μ）的计算公式，动摩擦因数（μ）的数值跟接触面的材料、粗糙程度等有关。
以上就是摩擦力的全部公式，供您参考。
摩擦力的公式有：
1. F=μFn
2. f = μFy
其中，F表示摩擦力，μ表示摩擦系数，Fn表示正压力（垂直于接触面的力），Fy表示摩擦面上的切向力（通常通过弹簧测力计测量得到）。
例题：
假设有一个长方体在水平地面上滑动，其质量为m，每个面的面积为S，长度为L。已知地面与物体的摩擦系数为μ，物体在水平方向上受到的推力为F。
根据摩擦力公式 F=μFn，其中Fn是正压力，可以求得：
Fn = F/μ
物体受到的摩擦力 F = μ(mgS) = μmgS
因此，物体受到的摩擦力为 μmgS，方向与推力F相同。
为了验证这个计算结果，可以使用弹簧测力计测量物体在地面上的摩擦力。假设测力计的量程足够大，可以测量出推力F的大小。当物体在地面上滑动时，测力计的读数应该与计算得到的摩擦力大小相等。
