摩擦力的求法主要有以下几种：
1. 静摩擦力根据平衡条件求解：物体在接触面上静止，其只受到摩擦力，那么可以根据其他力的合力以及摩擦力的特点来求解。
2. 滑动摩擦力的大小计算公式：F=μF(N)或F=kΔ(F(N))，其中μ是摩擦系数，F(N)是正压力，k是物理中常数，Δ是正压力的变化量。
3. 根据滑动摩擦力的大小和方向可进行动力学分析：如果已知滑动摩擦力的大小和方向，可以分析物体的运动状态，如加速度等。
4. 利用动量定理求法：在某一过程中，物体受到的滑动摩擦力的冲量大小等于滑动摩擦力大小乘以物体沿该力的方向上的动量的变化量。
5. 利用牛顿第三定律求法：任何物体间都存在摩擦力，大小等于接触面上的正压力乘以摩擦系数。
以上就是摩擦力的求法，具体使用哪种方法需要根据实际情况来决定。
问题：一个质量为5kg的物体放在水平地面上，物体与地面间的动摩擦因数为0.2，在F=5N的水平拉力作用下，求：
1.物体的加速度大小；
2.物体在4s内的位移大小。
解题过程：
1.物体在水平方向受拉力F和滑动摩擦力f（即$F\mu = - f$）两个力作用，根据牛顿第二定律，有：$F - f = ma$
其中，$f = \mu F_{N} = \mu mg$
又$F_{N} = mg$
所以，$F - \mu mg = ma$
解得：$a = 0.4m/s^{2}$
2.物体在4秒内的位移大小即为物体在水平方向上运动的距离，根据运动学公式有：$x = \frac{1}{2}at^{2}$
解得：$x = 8m$
因此，物体在4秒内的位移大小为8米。
