高一阶段涉及摩擦力的公式有：
1. 滑动摩擦力公式：F=μ×Fn，其中，μ是摩擦系数，由接触面的材料、湿度等决定，Fn是压力。
2. 静摩擦力公式：与重力、支持力和正压力无关，而是等于拉力或拉力与最大静摩擦力的合力。中学阶段，一般认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力乘以2倍因子。
3. 求滑动摩擦力的另两种方法：
- 公式法：f=k×(Fn-f) 其中，f为摩擦力，k为摩擦系数（与接触面的材料、湿度等有关），Fn为正压力。
- 图解法：作物体的重心在接触面上，再结合平衡条件求解。
以上就是高一阶段涉及摩擦力的主要公式，希望对你有所帮助。但请注意，这些公式只是为了简化问题，实际物理问题可能要综合考虑多种因素。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上以2m/s的速度做匀速直线运动，已知物体与地面之间的动摩擦因数为0.2。
求：
（1）物体受到的摩擦力；
（2）如果物体以1m/s的速度在同样的地面上滑行，物体受到的摩擦力又是多少？
解答：
（1）物体在水平地面上做匀速直线运动，因此物体受到的摩擦力等于物体的运动阻力，即：
f = μmg = 0.2 × 5 × 9.8 = 9.8N
（2）当物体以1m/s的速度在同样的地面上滑行时，由于滑动摩擦力的大小与物体的速度无关，因此物体受到的摩擦力仍然为9.8N。
这个例题主要考察了摩擦力的基本概念和公式应用。摩擦力的大小取决于物体的接触面粗糙程度、压力大小和动摩擦因数。在解答过程中，我们需要注意到摩擦力的方向总是与物体相对运动的方向相反。同时，滑动摩擦力的大小与物体的速度无关，只取决于物体的材料、接触面粗糙程度和压力大小。
