滑动摩擦所做的功通常会产生热量，因此做功过程中总能量由机械能转化为热能，有用功增量为负。
如果你看到这样的言论滑动摩擦力，他们想说的其实是：系统中存在滑动摩擦，那么如果滑动摩擦力做功，那么滑动摩擦力所做的有用功之和就是负值。
由于滑动摩擦肯定会产生热量，因此在计算整个系统的机械能守恒时，不能将一对滑动摩擦力计算为保守内力，而是必须扣除滑动摩擦力相应所做的无用功。
例如：光滑的地面上有一块足够大的固定木板。 木板上有一个小铁块物理资源网，有初速度。 小铁块与木板有相对滑动摩擦力。 从小铁块和大木板相互作用开始，整个系统的机械能只是小铁块的动能。 当最终达到平衡时，小铁块停留在木板上滑动摩擦力，动量守恒。 不过，此时小铁块与木板的动能之和小于之前小铁块的动能。 这个过程中，只有一对滑动摩擦力做功，滑动摩擦力做的功产生无用功。 因此，可以说一对滑动摩擦力所做的功的代数和为负值。 当然，如果算上产生热量的无用功，那么总的功就是0，但是我们在计算的时候并没有计算出产生热量的那部分功。
这个例子可以直接代表数据。 假设木板和小铁块的质量均为m，小铁块的初速度为v，则
初始动能
E1=1/2*m*v^2；
达到平衡时，速度减半，系统的动能
E2=1/2*2m*(v/2)^2=1/4*m*v^2；
显然，系统的动能变为原来的一半，并且在这个过程中一半的动能转化为热能。