***************质点系的动量矩定律《理论热学》课程一、质点的动量矩定律1.对定点3.守恒定理常矢量常数2.对定轴上节课内容提要单涵道尾桨式直升机直升机没有尾桨，机身为什么会发生反转？怎样调整旋转速率？二、质点系的动量矩定律——质点系对定点的动量矩定律=0——质点系对定轴的动量矩定律常矢量常数——质点系动量矩守恒定理（1）动量矩定律中的点或轴应为惯性参考系中的定点或定轴；（2）所有运动量（如速率、角速率等）均为相对于惯性参考系的绝对量；（3）质点系动量矩的变化仅取决于外力系的主矩动量矩定理求角加速度，内力不能改变质点系的动量矩。注意应用实例：？花样溜冰运动员怎样调整旋转速率常数ω【例题】已知：圆轮：R，m，；两个物块：mA，mB；水平面光滑；不计绳子的质量，忽视轴承O的磨擦动量矩定理求角加速度，并设绳子与圆轮之间无相对滑动。求：圆轮的角加速度。分析：运动剖析用质点系对定轴的动量矩定律受力剖析考虑整个系统定轴：轴？轴解：研究对象：整体（）补充运动学关系：解题步骤：2.运动剖析，受力剖析（外力）；3.估算动量矩，外扭矩；4.应用质点系动量矩定律构建多项式，求解未知量。1.通常选定整体为研究对象；思考：其它解法？并比较！直升机没有尾桨，机身为什么会发生反转？机身：机身：单涵道尾桨式直升机共轴双涵道直升机横队双涵道直升机纵列双涵道直升机交叉双涵道直升机对定点：对定轴：守恒式：质点系的动量矩定律常矢量常数假如O为动点？思考：*******************
