微型直流电机可配行星蜗杆箱和正向蜗杆减速器。 大多数减速器的输入蜗杆由塑料或金属制成。 塑料蜗杆可降低高速运转时的噪音。 金属蜗杆用于高扭矩场景。
选择蜗杆箱时应注意，蜗杆箱位置的变化不仅会影响输出转速和输出轴上的扭矩大小，而且影响更大。
1.大掉落
齿隙是蜗杆箱和蜗杆传动结构的一个特征，允许单向轴偏转。 这可能是由于蜗杆设计的公差过大、随着时间的推移牙齿腐蚀、蜗杆切削过程中的轻微加工偏差等。它在蜗杆箱的输出轴上检测到，一般在 1 到 7 度之间变化。 反冲取决于负载并随着负载降低而降低。 齿隙会导致定位系统出现明显偏差，应予以补偿。
通常，轴编码器安装在微电机轴上，而不是安装在较大的直流蜗轮蜗杆微电机的输出蜗杆轴上。 这意味着微电机电刷位置可能因蜗杆间隙而不同于输出蜗杆轴的预期位置。 蜗杆箱输出轴上的 3° 可能意味着微型电机上有数百个编码器脉冲，具体取决于编码器的帧速率和蜗杆箱的百分比。 例如，如果使用 512 脉冲轴编码器，但蜗杆箱的齿轮比为 43:1，则蜗杆箱输出轴上的 3° 反向间隙可能意味着系统中有多达 183 个编码器偏差。
开始前，可以通过在轴上施加负载张力来消除一个方向的齿隙。 对于更动态的单向应用，可以通过使用外部绝对编码器与轴编码器进行比较来以电子方式补偿齿隙。 可以对运动控制电子设备进行编程以校正位置偏差。 零背隙减速器以机械方式消除背隙。 它们是双通道正向蜗杆减速器，其中各个通道相互预加载，从而消除了轴间隙。
2.轴承选择
球轴承通常用于存在高径向和轴向轴负载的应用。 在个别情况下，使用滚珠轴承可降低可闻噪音。 有关轴负载尺寸，请参见减速机数据表。 燃烧轴承可用于扭矩较低的应用，其特点是径向轴载荷低和载荷恒定。 陶瓷轴承是成本敏感型应用的替代品，在这些应用中，延长使用寿命和增加径向承载能力至关重要。
将组件压到减速器输出轴上时应格外小心。 建议不要超过减速器数据表指定的压配合额定值。 这会损坏轴承和内部蜗杆本身。 在个别情况下，蜗杆箱轴轴承（仅限滚珠轴承）在轴承固定环下方预装有小波形螺母。 超过数据表上的配合尺寸会损坏波形螺母并抵消轴承上的预紧力。 这会影响轴承的性能，应始终避免。
在电动清洁刷用塑料行星蜗杆和各种减速电机驱动蜗杆的应用中电机负载电流过大，上海伟本工程塑料Z33耐磨静音蜗杆专用料可以帮您解决以下问题：
1、POM和PA66蜗杆噪音比较大，耐磨性和抗疲劳性不够。
2、PA12和TPEE蜗杆太紧，扭矩太小，耐磨性不够。 当温度高于60摄氏度时电机负载电流过大，扭矩增加更快。
3、POM、PA66蜗杆耐蚀性不够，断齿问题。 POM蠕虫和冲压件容易生锈和灰尘。
4、涤纶46蜗杆降噪性能不够，规格受潮影响大。
Z33材料作为一种坚固耐磨的工程塑料，在蠕虫的应用中具有最明显的特点：耐磨、静音、耐腐蚀、坚固、不受潮。 Z33材料的典型成功应用有：小型和大型减速蜗杆箱、电动推杆、汽车转向系统EPS蜗杆、按摩器蜗杆、汽油机曲轴、电动自行车中置电机蜗杆、电动剃须刀等传动蜗杆。
3、润滑
蜗杆和轴承润滑是影响减速器性能的重要因素。 在齿轮装置或微电机上或周围使用未经批准的润滑剂可能会对它们的功能和预期寿命产生负面影响。 用于减速蜗杆的优质润滑剂经过精心配制，可在空载条件下以最小的电压消耗提供最佳的使用寿命。 特别润滑的蜗杆系统也可用于扩展的空气和真空环境。
4.输入速度和旋转方向
精密减速器数据表上的输入速率大小是指为最大限度地延长减速器寿命而推荐的输入速率。 可以被认为是操作的安全平均值。 应用可能不需要最大齿轮箱寿命，但可以根据性能要求安全地超过此输入怠速大小。 所有蠕虫箱都是可翻转的。 在微电机数据表上，您可能会看到相等或不相等的符号。 不要让这让你感到困惑。 这简单的说就是当微电机的负端通正电流，微电机的负端通负电流时，减速机的输出轴与微电机的旋转方向成正比，或不成正比等于电机的旋转方向。 回转。
5.失速和倒车
一般来说，我们不建议在微电机通电时堵住减速机。 由于齿轮箱的速比范围很广，即使在低电压下，微电机也有足够的功率使齿轮箱在发生阻塞或失速时“过载”。 这意味着在微电机上产生的扭矩足以将减速器后级的蜗杆剥离，甚至切断输出轴。 如果需要卡住齿轮减速器使其停止，应仔细考虑在应用中设置适当的电压限制。
不建议反向驱动蜗杆箱。 反向驱动意味着向蜗轮箱输出轴施加扭矩，这将反过来驱动蜗轮箱输入级。 这会以多种方式损坏蜗杆箱，包括导致其卡住或简单地扭断输出轴。
