1.库仑摩擦第一定律：摩擦力跟作用在摩擦面上的正压力成正比，跟外表的接触面积无关。这实际上就是阿蒙顿定律，也就是所谓的静摩擦定律和滑动摩擦定律。
②库仑摩擦第二定律：滑动摩擦力和滑动速度大小无关。这一结论，若作为普遍法则是不正确的，实际上滑动摩擦力和滑动速度的关系是相当复杂的。
③库仑摩擦第三定律：最大静摩擦大于滑动摩擦力，即f静>f滑。
④库仑二项式定律：这是反映摩擦力和负载之间的关系，即滑动摩擦力f滑=μN+A。
库仑认为“常数”A跟正压力的平方根成正比，但它都没有反映出A的物理意义。这一定律也只适用于干摩擦和边界摩擦。
库仑对摩擦的研究，总结了从达芬奇到阿蒙顿的理论，提出了他的库仑摩擦定律。但是，实际上这些定律只能是经典的经验公式，对于实际情况也仅仅是近似的、粗浅的描述.
