高一物理必修一知识点梳理如下：
1. 参考系：描述运动时，选来作为参考的物体。
2. 时间和时刻：时刻是某一瞬时，时间是一段时间。
3. 质点：用来代替物体的有质量的点。
4. 运动轨迹：物体运动所经过的路线的总长。
5. 位移和路程：位移是从初位置到末位置的有向线段，在单向直线运动中，位移的大小等于路程。路程是物体运动轨迹的长度，是标量。
6. 加速度（a）：用来描述速度变化快慢和方向的物理量。
7. 匀速直线运动：速度大小和方向都不变的运动。
8. 匀变速直线运动：加速度不变的直线运动。
9. 初速度：物体开始运动时速度的大小。
此外，高一物理必修一知识点还包括速度（v）、速度的变化（Δv）、速度的变化率（a）、动量、动量定理、动量守恒等。这些知识点都是高一物理必修一的基础内容，需要认真学习和理解。
高一物理必修一知识点梳理：摩擦力
一、滑动摩擦力
2. 方向：与物体相对运动方向相反。
3. 大小：滑动摩擦力的大小与正压力成正比，即F=μN。
例题：
【例1】一个质量为m的物体放在水平地面上，受到水平拉力F的作用，沿水平面做匀速直线运动，已知物体与地面间的动摩擦因数为μ，则物体受到的摩擦力大小为（ ）
A.μmg
B.F
C.μ(F+mg)
D.μmgcosθ
【分析】
物体在水平方向受拉力和摩擦力作用，由于物体做匀速直线运动，故拉力等于滑动摩擦力，根据滑动摩擦力公式求解。
【解答】
物体做匀速直线运动，故拉力等于滑动摩擦力，则有：$F = \mu mg$。
故选A。
二、静摩擦力
1. 定义：两个互相接触的物体，当它们有相对运动的趋势时，在接触面上产生的阻碍相对运动的力。
2. 方向：与物体相对运动趋势的方向相反。
3. 大小：由物体的运动状态及受力情况来决定。
例题：
【例2】质量为m的物体放在倾角为θ的斜面上，当用水平力F作用斜面时，斜面体始终静止不动，如图所示，斜面体对物体的摩擦力和支持力各为多大？方向如何？
【分析】
物体受到重力、斜面的支持力和静摩擦力的作用。静摩擦力的方向沿斜面向上。由于物体处于平衡状态，故由平衡条件可求得支持力和静摩擦力的大小。
【解答】
对物体受力分析可知，其受到重力、斜面的支持力和静摩擦力的作用。由于物体处于平衡状态，故由平衡条件可得：$N - mg\sin\theta = 0$；$f = \mu N = \mu mg\sin\theta$。由于静摩擦力的方向沿斜面向上。故支持力垂直于斜面向上，静摩擦力沿斜面向上。
