高中物理必修一速度公式有以下几种：
1. 速度公式：v = s/t。
2. 平均速度公式：v = (v1 + v2)/2。
3. 位移公式：x = v0t + 1/2at²。
4. 瞬时速度公式：v = v0 + at 或者 v = s/t。
其中，v代表速度，s代表位移，t代表时间，a是加速度，v0是初速度，v1和v2是任意两个相邻的瞬时速度。这些公式可以用来描述匀速、匀变速、匀速直线运动等动力学现象。
题目：一辆小车在水平恒力F的作用下，从静止开始做匀加速直线运动，经过时间t秒后，速度达到v。已知小车质量为m，求小车受到的水平恒力。
公式：$a = \frac{v}{t}$
其中，a为加速度，v为速度，t为时间。由于小车在水平方向受到恒力F的作用，所以水平方向只有加速度a产生的作用。
根据牛顿第二定律，小车受到的水平恒力F等于小车的质量乘以加速度a，即：$F = ma$
将a带入公式$v = at$中，得到：$F = mv/t$
题目中的已知量是小车的质量m和速度v以及时间t，代入公式后可以得到小车受到的水平恒力F。
答案：小车受到的水平恒力为$mv/t$牛顿。
