物理密度公式的单位换算主要包括以下几种：
1. 密度的单位换算：可以使用国际单位制中的单位进行换算，如千克/立方米、克/立方厘米、吨/立方米、克/升等。
2. 质量与体积单位换算：质量与体积的单位可以相互转换，例如千克、克、毫克等。
3. 质量与密度单位换算：质量与密度的单位也可以进行转换，例如千克/立方米、克/立方厘米等。
在进行单位换算时，需要注意保持单位的一致性和准确性，以确保结果的正确性。
已知水的密度为1克/毫升，求1毫升水的质量是多少克？
解答：
根据密度公式：密度=质量/体积，可得到质量=密度×体积。
已知水的密度ρ=1克/毫升，需要求出1毫升水的质量m。
将单位换算统一，1毫升=1立方厘米，则体积V=1立方厘米。
带入公式可得：
m=ρV=1克/立方厘米 × 1立方厘米 = 1克。
所以，1毫升水的质量是1克。
