高一物理摩擦力公式有以下几种：
1. 滑动摩擦力公式：F=μ×Fn，其中，μ是摩擦系数，由接触面的材料、湿度和粗糙度等因素决定，Fn是正压力。
2. 静摩擦力公式：要分不同情况讨论，可能是F=μ×Fn，也可能是静止不动，由其他力提供，计算时可以视情况而定。
3. 最大静摩擦力公式：fm=μ×(G+F0)（fm表示最大静摩擦力，F0表示正压力）。
4. 滚动摩擦力公式：滚动摩擦力等于物体表面所受压力沿支撑面法线方向的投影。
以上就是高一物理中涉及摩擦力的主要公式。请注意，公式中的符号可能根据不同的教材或教师有所变化，但一般情况下μ、N、Fn、G等字母的含义是相对固定的。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个与水平方向成30度角的拉力作用，拉力大小为20N，物体与地面间的动摩擦因数为0.2，求物体所受的摩擦力。
解答：
首先，我们需要根据题意列出摩擦力公式：
f = μ(mg + Fsinθ)
其中，f表示摩擦力，μ表示动摩擦因数，mg表示物体质量与重力有关的量，F表示拉力大小，sinθ表示拉力与水平方向的夹角正弦值。
在这个问题中，已知拉力大小为20N，物体质量为5kg，水平方向与拉力成30度角。已知动摩擦因数为0.2，需要求出物体所受的摩擦力。
带入数据后，得到：
f = 0.2(510 + 20sin30) = 14N
所以，物体所受的摩擦力为14N。
