直接测量固体的密度可以使用以下方法：
1. 直接称量法：可以通过天平称量物体的质量，再通过排水法或替代法测得物体的体积，质量除以体积即可得到密度。
2. 密度计法：利用密度计直接测量固体物质的密度。
3. 替代法：通过测量液体的密度，用替代法测得固体的密度。具体操作是首先用天平测得固体质量和用排水法测得固体的体积，再用液体密度等于质量除以体积的方法求得固体的密度。
4. 浮力法：当物体浸没在液体中时，可以根据F浮 = G排 =ρ液gV排求得物体在液体中所受的浮力，再根据物体漂浮的条件F浮 = G物 求得物体的重力，因为物体的质量等于重力，所以可以用物体的质量除以物体的底面积（如果物体是规则物体）或体积（如果物体是不规则物体）得到物体的密度。
以上方法仅供参考，使用时请注意单位统一和操作准确性。
1. 准备工具和材料：一个天平、一个量筒、待测固体的样品。
2. 使用天平称量样品的质量，记录下样品的质量m（单位为克）。
3. 将样品完全放入量筒中，直到完全浸没在量筒中的水中，记下水面的示数V（单位为毫升）。
4. 利用密度公式ρ=m/V，计算出样品的密度。
具体操作示例：
1. 使用天平称量出5克的样品。
2. 将样品完全放入量筒中，记录下水面示数V1（单位为毫升）。
3. 将样品从量筒中取出，再放入装有适量水的量筒中，水面示数变为V2（单位为毫升）。
4. 计算样品的密度。其中，V为样品的体积，即V2-V1，m为样品的质量，即5克。样品的密度ρ=m/V=5/（V2-V1）克/毫升。
通过以上步骤，我们就可以直接测量出固体的密度。
