物理速度公式有以下几种：
1. **速度等于路程除以时间**，即 v = s/t。
2. **对于匀速直线运动，速度等于路程对时间的导数**，即 v = d s/dt。
3. **对于变速运动，速度不能用路程或时间的函数来精确地描述**。在这种情况下，速度是一个相对的概念，它依赖于一个特定的参考点。
4. **对于参考系的速度，定义为 v = |Δ s/Δ t|**，其中Δs和Δt分别表示在给定的时间间隔内物体位置的变化和时间的变化。
以上就是物理速度公式的一些主要形式，如果您有具体的问题或者需要更详细的分析，可以咨询物理老师或者查阅相关书籍。
假设一个物体在 1 分钟内沿直线运动了 20 米，那么它的速度是多少？
根据速度公式 v = s / t，将已知量代入公式中，可得：
速度 v = 20 米 / 1 分钟 = 20 米/分钟
因此，该物体的速度为 20 米/分钟。
