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题目：一个质量为5kg的物体，在水平地面上受到一个大小为20N的水平外力作用，从静止开始沿水平面做直线运动。已知物体与地面间的动摩擦因数为0.2，求物体在t=5s时的速度和位移。
解：物体受到重力、支持力、外力和摩擦力的共同作用。根据牛顿第二定律，有
$F - f = ma$
其中，$F$为外力，$f$为摩擦力，$a$为加速度。
$f = \mu F_{N}$
其中，$\mu$为动摩擦因数，$F_{N}$为正压力。
$F - 0.2 \times (mg) = ma$
其中，$m$为物体质量，$g$为重力加速度。
解得：$a = 3m/s^{2}$
根据速度公式，有
$v = at$
其中，$v$为速度，$t$为时间。
代入数据，可得到物体在t=5s时的速度为
$v = at = 3 \times 5 = 15m/s$
根据位移公式，有
$x = \frac{1}{2}at^{2}$
其中，$x$为位移。
代入数据，可得到物体在t=5s时的位移为
$x = \frac{1}{2} \times 3 \times 5^{2} = 37.5m$
综上所述，物体在t=5s时的速度为15m/s，位移为37.5m。
