学院数学公式总结归纳全第一章质点运动学和牛顿运动定理平均速率1.2瞬时速率v=lim=dtdr速率v=dtds=瞬时加速度=dtdv匀速直线运动质点座标x=x0+vt变速运动速率0t+21t02=2(x-x自由落体运动竖直上抛运动抛体运动速率重量抛体运动距离重量飞行时间y=xtg轨迹多项式y=圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和=加速度数值=角速率dt角加速度角加速度与线加速度dtdv牛顿第一定理：任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，除非它深受斥力而被迫改变这些状态。大小与外力F的大小成反比，与物体的质量m成正比；加速度的方向与外力的方向相同。1.37作用与物体B，则同时物作用与物体；这两个力的大小相等、方向相反，但是沿同仍然线。万有引力定理：自然界任何两质点间存在着互相吸引力，其大小与两质点质量的乘积成反比质点系的动量定理的表达式，与两质点间的距离的二次方成正比；引力的方向沿两质点的连线为万有引力称量=10-11重力P=mg重力加速度)重力Mm有上两式重力加速度g=G体的重力加速度与物体本身的质量无关，而紧跟它到地心的距离而变)胡克定律F=—kx是比列常数，称为弹簧的劲度系数)最大静磨擦力最大=μ0N静磨擦系数）滑动磨擦系数(μ滑动磨擦系数略大于μ0)第二章守恒定理动量P=mv牛顿第二定理F=动量定律的微分方式Fdt=mdv=d(mv)dtdv?21＝mv2－+m2v20)左边为系统所受的外力的总动量，第一项为系统的末动量，二为初动量质点系的动量定律：作用在系统上的外力的总冲量等于系统总动量的增量质点系的动量守恒定理（系统不受外力或外力矢量和为零）=常矢量mvR为直径mvd点的垂直距离φ对参考点的扭矩扭力dtdL?==常矢量LdtdL假如对于某一固定参考点，质点（系）所受的外扭矩的矢量和为零质点系的动量定理的表达式，则此质点对于该参考点的角动量保持不变。
质点系的角动量守恒定理质心对给定转轴的转动力矩（质心的合外扭力）质心在外扭力M的作用下所获得的角加速度与外合扭矩的大小成反比，并于转动力矩I成正比；这就是质心的定轴转动定理。ρ22转动力矩（dv为相应质元dm的容积元，p为容积元dv角动量dtdL物体所受对某给定轴的合外扭矩等于物体对该轴的角动量的变化量dLMdt=冲量距θcosFr?=力的功等于力沿质点位移方向的重量与质点位移大小的乘积ds功率等于功比上时间dtdW?==?=?θθ时功率等于力F与质点瞬时速率v的标乘积