动力学的普遍定律之一。内容为物体动量的增量等于它所受合外力的冲量动量定理和冲量定理，或所有外力的冲量的矢量和。如以m表示物体的质量，v1、v2表示物体的初速、末速，I表示物体所受的冲量，则得mv2-mv1=I。式中三量都为矢量，应按矢量运算；只在三量同向或反向时，可按代数目运算，同向为正，反向为负，动量定理由牛顿第二定理推出，但其适用范围既包含宏观、低速物体，也适用于微观、高速物体。
推论：将F=ma....牛顿第二运动定理
带入v=v0+at
得v=v0+Ft/m
通分得vm-v0m=Ft
把vm做为描述运动状态的量，叫动量。
（1）内容：物体所受合力的冲量等于物体的动量变化。
表达式：Ft=mv′－mv=p′－p，或Ft=△p由此看出冲量是力在时间上的积累效应。
动量定律公式中的F是研究对象所受的包括重力在内的所有外力的合力。它可以是恒力，也可以是变力。当合外力为变力时，F是合外力对作用时间的平均值。p为物体初动量，p′为物体末动量，t为合外力的作用时间。
（2）F△t=△mv是矢量式。在应用动量定律时，应当遵守矢量运算的平行四边表法则，也可以采用正交分解法，把矢量运算转化为标量运算。假定用Fx（或Fy）表示合外力在x（或y）轴上的份量。（或）和vx（或vy）表示物体的初速率和末速率在x（或y）轴上的份量，则
Fx△t=mvx－mvx0
Fy△t=mvy－mvy0
上述两式表明，合外力的冲量在某一座标轴上的份量等于物体动量的增量在同一座标轴上的份量。在写动量定律的份量方程式时，对于已知量，但凡与座标轴正方向同向者取正值，但凡与座标轴正方向反向者取负值；对于未知量，通常先假定为正方向动量定理和冲量定理，若估算结果为正值。说明实际方向与座标轴正方向一致，若估算结果为负值，说明实际方向与座标轴正方向相反。