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1. 5.2 粒子系统的角动量定律和角动量守恒定律， 5.2.1 粒子系统相对于参考点的角动量定律和守恒定律， 5.2.2 角动量定律粒子系统相对于轴的动量和守恒定律，5.2 粒子系统的角动量定律角动量定律和角动量守恒定律，5.2.1 角动量定律和粒子系统对参考点的守恒定律，1.粒子系统对参考点的角动量，对参考点，对粒子系统中的第i个粒子，有，其中，对于粒子系统, 有, 2. 内力的力矩, 因为粒子i和粒子j之间的相互斥力关系为 , 并且两个力到参考点O的垂直距离相等, 所以配对的内力对O 该点的力矩矢量和为零。 也就是一对大小相等方向相反的力，叫做质心，质心的合力为0（不知道这两个力作用的物体是什么）， 3.角定律质点系统相对于参考点的动量，即粒子系统相对于给定点（参考点）的角动量，当
2、变化率等于作用于系统到该点的所有外力的力矩矢量和。 4.粒子系统对参考点的角动量守恒原理，如果，即如果外力对参考点的力矩矢量和仍然为零，则 粒子系统的角动量点保持不变。 5.2.2 粒子系统对轴的角动量定律和守恒定律，假设粒子在垂直于z轴的平面内运动，则第i个粒子对z轴的角动量为质点的角动量定理内容，1 . 粒子系统对轴的角动量, 粒子系统对轴的角动量, 2. 粒子系统对轴的角动量定律, 粒子在垂直于z-的平面内运动axis，第i个粒子，力矩在z轴上的投影是力在z轴上任意一点和力矩在z轴上的投影等于力矩在z轴上-轴。 对于粒子系统，称为粒子系统对z轴的角动量定律。 这里不涉及系统的改造必须分开！ , 在系统变换中, 外力矩, 其中, F 为系统
3、受合外力z是刚体，外力是非物质系统和情感系统中看到的外力？ ！ , 3.粒子系统角动量对轴的守恒原理, 如果, 如果粒子系统的粒子绕z做圆周运动, 如凳子, 花样滑冰等, 讨论,! ，示例问题的设备如图所示。 滑轮两侧悬挂的重物与圆盘的质量保持平衡。 距圆盘底部高度为 h、质量为 m 的现有胶泥自由下落。 当粘土粘在圆盘上时，圆盘获得初速度。 忽略滑轮和绳索的质量。 忽略轴承的摩擦和绳索的伸长。 M=/=0?，参考习题p28，质心1，5(1)，粘土自由落体到大盘子的速度为。 将圆盘、重物和水泥视为粒子系统，绳索的拉力和物体的重力为外力。 由于不考虑滑轮、绳索质量和轴承摩擦力，绳索两侧的拉力相等； 重锤和圆盘的重力也相等。 它们对O轴的扭力之和为零，所以质点系在外力作用下对O点的扭力之和等于水泥的重扭，不等于零。 该力矩远小于外力矩之和，即内力矩对粒子系统中各粒子运动的影响远小于外力矩。 在讨论粒子系统中各个粒子的运动时，可以忽略外力矩。 因此，在碰撞过程中，可以利用粒子系统求得O轴角动量守恒多项式的近似解。 以垂直于面向读者的纸张的方向作为 O 轴的正方向。 是的，这个问题也可以利用点的角动量守恒来解决。 完成，得到质点的角动量定理内容，绳子不会伸展，所以，将替代，得到，