角动量质点的角动量定律及角动量守恒定理质点角动量（相对圆心）1.质点的角动量2.质点的角动量定律作用在质点上的扭矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定律。3.质点角动量守恒定理质点所受外力对某固定点的转矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒。这就是质点的角动量守恒定理。例3.7在光滑的水平桌面上，放有质量为M的铁块，铁块与一弹簧相连，弹簧的另一端固定在O点，弹簧的劲度系数为k，设有一质量为m的炮弹以初速垂直于OA射向M并嵌在铁块内.弹簧原长，炮弹击中铁块后，铁块M运动到B点时刻，弹簧宽度变为l，此时OB垂直于OA，求在B点时刚体的角动量定理公式，铁块的运动速率质心对轴的角动量质心定轴转动的角动量定律质心对某定轴的角动量等于质心对该轴的转动力矩与角速率的乘积．方向沿该转动轴，并与这时转动的角速率方向相同．刚体对转轴的角动量就是质心上各质元的角动量之和．1.质心对轴的角动量定轴转动的质心所受合外扭矩的冲量矩等于质心在这段时间内对该轴的角动量的增量．定轴转动的质心所受的合外扭矩等于此时质心角动量对时间的变化率．2.质心定轴转动的角动量定律花样溜冰跳水运动员跳水艺术美、人体美、物理美互相结合例3.9在工程上，两飞轮常用磨擦渐开线器使它们以相同的怠速一起转动．如图所示，A和B两飞轮的轮轴在同一中心线上．A轮的转动力矩为JA＝，B轮的转动力矩为JB＝，开始时A轮每分钟的怠速为600转，B轮静止．C为磨擦渐开线器．求三轮渐开线后的怠速，在渐开线过程中，三轮的机械能有何变化？ω为三轮渐开线后的共同角速率刚体的角动量定理公式，在渐开线过程中，磨擦扭力做功，机械能不守恒，损失的机械能转化为内能．损失的机械能为例3.10质量为m，长为l的均匀细棒，可绕其二端的水平轴O转动。现将棒拉到水平位置后放手，棒条纹到竖直位置时，与静止放置在水平面A处质量为M的物块做完全弹性碰撞，物块在水平面上往右滑行了距离s后停止。求物块与水平面的磨擦系数。
