动量定律§11－1动量与冲量一、动量即：质点系的质量与其刚体速率的乘积等于质点系的动量。二、冲量2、变力的冲量元冲量：变力在微时间段内的冲量；即：§11－2动量定律一、质点的动量定律－－动量定律微分式即：质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。即：在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量。二、质点系动量定律即：质点系的动量对时间的行列式等于作用于质点系的外力的矢量和。对上式积分得：－－质点系动量定律积多项式即：在某时间间隔内，质点系动量的改变量等于在该时间段内作用于质点系上的外力冲量的矢量和。积多项式投影：三、质点系动量守恒定律§11－3刚体运动定律1、质心：质点系的质量中心质点系的运动除了与各质点质量有关，并且与质量的分布情况有关。2、质心的确定用矢径描述的矢量表示法3、质心运动定律故动量定律微分式可写为：即：质点系的质量与刚体加速率的乘积等于质点系的外力的矢量和。质点系刚体的运动，是否可以看成为一个质点的运动，同时假想地把整个质点系的质量集中于这一点动量冲量动量定理演示，作用于质点系的全部外力也都集中于这一点？推论：质点系刚体的运动，是可以看成为一个质点的运动，同时假想地把整个质点系的质量集中于这一点，作用于质点系的全部外力也都集中于这一点。同时：质点系的内力不影响刚体的运动，只有外力能够改变刚体的运动。例1、锤重Q=300N，从高度H=1.5m处自由落到铸件上，如图所示，铸件发生变型，长达t=0.01s.求锤对铸件的平均压力。解：取锤为研究对象。作用在锤上的力有重力Q锤与铸件接触后铸件的反力。但铸件的反力是变力。设平均反力为N.锤下落高度H所需时间T为：取铅垂轴y向下为正动量冲量动量定理演示，依据动量定律有：解：取整个质心系统为研究对象。整个系统的动量为解：取整体为研究对象，其受力如图所示，系统刚体的位置：将上式对时间求二阶行列式，有按照刚体运动定律，有
