数学中的角动量（角动量）是与物体相对于原点的位移和动量有关的数学量。 它代表粒子矢量直径扫过区域的速度，或者质心定轴旋转的强度。
公式定义
在经典热科学中，它可以定义为物体距原点的位移（矢量半径）与其动量的叉积：
其中，r表示粒子到旋转中心（轴心）的距离（标量值可以理解为直径的大小），方向是从粒子指向的向量（即向量直径）原点到物体的位置，L表示角动量，v表示线速度。 ，P表示动量，I表示旋转扭矩刚体的角动量定理内容，ω表示角速率（矢量）。 角动量是一个矢量，并且是一个轴矢量。
角动量的方向：角动量是两个向量的叉积。 在手臂坐标系中，遵循左手螺旋法则，即左手的四个手指指向矢量半径的方向。 转动一个大于180度的平面角后，四指指向动量。 方向，那么大手指所指的方向就是角动量的方向。
角动量守恒
角动量守恒定律表明，当不施加外部扭矩时，系统的弱冠动量保持不变。
请注意，角动量守恒是矢量守恒刚体的角动量定理内容，这意味着它的四个分量都不随时间变化。
角动量定律
当系统受到外力矩时，有
这就是角动量定律。
在外力矩恒定的情况下，角动量定律也可写为
下面两个竞赛题需要角动量守恒，具体答案请参考我的其他文章
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