平抛运动的相关公式为：（s为位移，v0为初速度，t为平抛时间，H为平抛高度，g为重力加速度，vt为平抛时的速度）投掷时间为t)
1、位移公式：
水平方向：
垂直：
2、时间公式：
3、高度、时间和初速度的关系：
4、水平抛掷速度与初速度的关系：
5、平抛时间与高度的关系：
平投运动公式的推理原理是：
平投运动可以看作是以下两个运动的总和：
(1)物体在水平方向不受外力作用，由于惯性而以恒定的初速度做匀速直线运动。
(2) 物体垂直方向初速度为零，为仅受重力影响的自由落体运动。
这两个子运动既独立又同时平抛运动的所有公式，具有子运动的独立性和等时性。 因此，可以推导出上面的许多公式。
扩展信息
根据平抛运动的公式，可以推导出以下性质：
1、运动时间仅根据海拔高度决定。
想象一下在高度H处以水平速度vo投掷一个物体。如果不考虑空气阻力，物体沿垂直方向的运动是自由落体运动。 由公式可得：h=12gt^2。 从这个公式可以看出，物体的运动时间只与水平投掷运动开始时的高度有关。
2. 水平位移和着陆速度由高度和初速度决定。
扁弹的水平运动是匀速直线运动，其水平位移和着陆速度由扁弹的初速度和起始高度决定。
3. 物体水平运动的位移增量在任意相等的时间内都相同。
4、在任意相同的时间内平抛运动的所有公式，速度的变化都是相同的，方向也相同。
5、任意时刻，速度偏转角的正切等于位移偏转角正切的两倍。
5、任意时刻，速度矢量的反向延长线必须经过水平位移的中点。
6. 对于从斜坡上水平投掷的物体，如果该物体落在斜坡上，则该物体接触斜坡时的速度方向、接触斜坡时的速度方向以及与斜坡形成的角度有：与物体被抛出时的初速度无关，只与物体被抛出时的初速度有关。 取决于斜坡的倾斜角度。