2、公式：F合=ma
牛顿原始公式：F=Δ(mv)/Δt（参见牛顿的《自然哲学数学原理》）。 即力与物体动量的变化率成正比，也称为动量定理。 在相对论中，F=ma 并不成立，因为质量随速度变化，但仍使用 F=Δ(mv)/Δt。
3． 一些注意事项：
(1) 牛顿第二定律是力的瞬时作用定律。 力和加速度同时产生、变化和消失。
(2) F=ma 是矢量方程。 应用时应指定正方向。 任何与正方向相同的力或加速度取正值，否则取负值。 一般来说，加速度的方向是相反的方向。
(3)根据力独立作用原理牛顿第二定律所有公式，用牛顿第二定律处理物体在平面内运动的问题时，可以将物体所受的力正交分解，牛顿第二定律可应用为两个相互垂直的方向。 两个定律的分量形式为：Fx=max，Fy=may 方程组。
4.牛顿第二定律的六个性质：
(1)因果关系：力是加速度的原因。
(2)矢量性：力和加速度都是矢量，物体的加速度方向由物体所受的合外力的方向决定。 牛顿第二定律的数学表达式ΣF=ma中，等号不仅表示左右两边的值相等，而且还表示方向一致牛顿第二定律所有公式，即加速度的方向物体的方向与合外力的方向相同。
（3）瞬时性：当物体（质量恒定）上的外力突然变化时，该力所决定的加速度的大小和方向也会同时突然变化； 当总外力为零时，加速度同时为零，且加速度与 合外力保持一一对应关系。 牛顿第二定律是瞬时对应定律，表示力的瞬时作用。
（4）本质上的相对论：世界上存在一个坐标系。 在这个坐标系中，当没有力时，物体将保持匀速直线运动或静止。 这样的坐标系称为惯性参考系。 地面和相对于地面静止或匀速直线运动的物体可以视为惯性参考系。 牛顿定律仅在惯性参考系中成立。
(5)独立性：作用在物体上的每个力都可以独立地产生加速度。 各力产生的加速度的矢量和等于合外力产生的加速度。
(6)同一性：a和F对应同一对象的某种状态。
