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[!--downpath--]加速度传感
加速度传感又叫G-，获取的是x、y、z三轴的加速度数值。该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。将手机平置于桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。将手机朝下置于桌面上，z轴为-9.81。
加速度传感可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感种类好多。手机中常用的加速度传感有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列加加速度和加速度公式，ST的LIS3X系列等。这种传感通常提供±2G至±16G的加速度检测范围，采用I2C或SPI插口和MCU相连，数据精度大于16bit。
线性加速度传感
线性加速度传感简称LA-。
线性加速度传感是加速度传感乘以重力影响获取的数据。
单位是m/s^2，座标系统与加速度传感相同。
加速度传感、重力传感和线性加速度传感的估算公式如下：
加速度=重力+线性加速度。
重力传感
重力传感简称GV-，输出重力数据。
在月球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。
座标系统与加速度传感相同。
当设备复位时加加速度和加速度公式，重力传感的输出与加速度传感相同。
重力加速度传感
重力加速度伎感器能的感知嚠伽速力的変化,加速力就是当物体在加速辻程中作用在物体上的力,例如晃劫、跌落、上升、下降等各秧移
劫変化都能被G-鞋化鼬讯号,之后通辻微処理器的計算剖析后，才能め完成程序没計好的功能，内盟了G-的mP3播放器就
能依照使用者的思劫方向,前后更換歌曲,放迸衣袋的吋候也能鰺計算出使用者的前迸歩伐。
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