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[!--downpath--]推动机械手是指人工操作的机械手，主要是用气动来取代人力。操作人员借助机械右臂对机械手进行回转、上下等动作，同时可以借助启动开关夹持治具，对型腔进行搬运、卸载、装配等工作。推动机械手具备好多优点，包括：灵活性强、操作便捷简单等，主要应用于现代加工中心和现代装配工业中以及车辆装配中心等。机械手在现代行业中的应用可以降低工作人员的工作量，小件锥面或是物料进行搬运时也会愈加方便，同时也可以确切对型腔位置进行定位，确保操作人员的人身安全。
推动机械手的工作原理
推动机械手分为两种，包括立柱式和悬挂式，推动机械手的主体结构分为三个主回转关节，每一个关节上都有刹车装置，按照具体需求进行随便刹车。治具结构也可以按照不同的螺孔采取不同的非标进行设计，假如型腔加工前后须要对机械手上的姿态进行调整，平面回转型腔即可。实际操作过程中，操作人员须要将推动机械手拉到作业位置，下压摇杆，治具定位装置既是基准位置，夹紧型腔时负载力须要转化成高压机械助力臂视频，螺孔或是物料被提起之后，按照实际需求完成型腔翻转动作。装配型腔工作完成之后，将负载力切换成低压。推动机械手处于高压或是低压状态时都可以在任一个位置保持平衡状态。一般来说，推动机械手不会出现回转、移动或是手动滑行等情况，并且推动机械手假如出现脱载运行时可以借助刹车开关进行解决，这样一来机械手就可以在任意位置保持平衡状态。
气电一体化推动机械手的原理
气电一体化推动机械手巧妙地借助减速马达和机械传动装置承载负荷，使搬运物体的重量可以达到接近于1t，机械定速传动可保障物体在联通或上升降落过程中均衡、平稳，机械传动装置的自锁性能可以在出现意外的情况下实现自锁，安全性大为增强。平衡汽缸和气动器件的作用有才能令所搬运物体和机械装置的自重达到无重力化浮动状态，使操作者对物体施行搬运时只需很小的操作力。亦即操作者只需操作把手上的升降按键，徒手推拉重物就能否把物体正确地放在任何位置。
气电一体化推动机械手的构成
减速马达
减速马达在气电一体化推动机械手中占有重要地位。通过对减速马达的研究发觉，其具有的优势为：容积小、结构紧凑、造型美观、承载力强、精细度高、适用范围广、能耗率低、不会形成噪声污染。伺服马达是减速马达的衍生体，除具备减速马达优势外机械助力臂视频，使用寿命和运转平稳性有所改进，精准度进一步优化。
传动装置
气电一体化推动机械手的传动装置以螺杆副传动为主，具备垂直升降、導向、自动上锁等功能，可大大提高气电一体化推动机械手运转的安全性，提高物体联通过程的平稳性、高效性。传动装置具备噪声污染低、结构简单、稳定性高、承载能力强等优势，且设备运转中对电能的需求量不高，但运转速率快，传动精准度高，可确保气电一体化推动机械手运行效率，在问题发生的第一时间，施行自锁保护，维护设备的运转安全。
平衡汽缸
平衡汽缸是推动机械手与搬运物体间重量平衡的重要设备。平衡汽缸中共设置了两个平衡点，即重载平衡和空载平衡。后者要求平衡吊上装载同等重量的物体，前者平衡吊上不须要放置任何物体。不过两个平衡点最终的目的都是实现物体在不同方位上的静止状态，减少搬运耗能。平衡汽缸构造简单，成本低廉、工作效率高，可有效减少劳动人员工作量。
立柱和机械臂
立柱和机械臂作为支撑和联接结构，在生产制造中需从多方面综合审视，保证制造后的推动机械手符合生产搬运作业要求，增加人工耗损。在立柱和机械臂设计制造中，需考虑应用区域、物体重量、升降与搬运距离等。
夹持机构
夹持机构要具备夹、抓、握、抱、吸、拿等功能，可满足不同环境下，不同物体的搬运需求。该构造在设计制造中，要对其精准度给以严格保障，确保物体拿取的稳定，搬运过程的安全性。
控制系统
控制系统是气电一体化推动机械手的核心，任何动作的举办都须要控制系统下达明晰指令要求。气电一体化推动机械手控制系统是由PLC首班、变频器、按钮只是首班、电源、和启动控制阀构成的，手动化、智能化水平相对较高，可防止操作过程中问题的形成。据悉，为维护气电一体化推动机械手操作的安全性，在系统设置中，还需具备以下保护功能：
一是自锁功能。上文提及，传动装置具备自锁功能，而为提高安全性，还可与汽缸、夹持装置共同作用，优化自锁性能，避免掉落问题的发生;二是明晰指示负载状态，以手动和自动形式实现空载到负载的转换;三是加强启动和电动保护力度，增加起吊过程因载荷降低带来的危险;四是要求气电一体化推动机械手在承重检查或双按键的控制下举办或停止装卸工作;五是设置铝合金静音轨道，增加噪声污染，让气电一体化推动机械手正常联通。
推动机械手异同点
随着科学技术技术的发展，尤其是手动化技术在各类设备上得到广泛的应用，一种新型的、能够取代作业人员进行笨重物体搬运、定位和装卸等功能的半手动化设备—助力机械手应运而生。国际上最早出现的真空式搬运提高机械手可以溯源到20世纪70年代，气动式推动机械手随即得到迅速的研制和制造，并很快在各行各业得到运用。我国的推动机械手行业相对起步较晚，但发展相当迅速。中国最早的推动机械手制造商北京永乾公司创立于1999年，可以说是中国推动机械手智能武器生产商的先行者。但步入本世纪之后，随着国家新产业新政、产业方向的确定，尤其是国家对环保、安全以及重体力劳动资源的注重，陆续开设的推动机械手制造商大量出现，且主要分布在我国较发达地区和省份。因为我国气动技术相对成熟，但是气动推动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、可以在复杂环境下工作、设计制造相对容易等诸多特点，所以气动推动机械手早已成为我国推动机械手最典型的产品，也是推动机械手制造商普遍生产的产品，在我国整个推动机械手市场的占有率达到了90%以上，并广泛应用于车辆制造业、半导体及电器行业、化肥和化工、食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
气动推动机械手有着显著的优点，即：①空气随处可取，取之不尽，节约了订购、储存、运输介质的费用和麻烦；②用后的空气直接排入大气，对环境无污染；③气动反应快，动作迅速，维护简单，管道不易堵塞；④气动器件结构简单，制造容易，易于标准化、系列化、通用化。
气动推动机械手以压缩空气作为动力，也有着以下显著的缺点：①空气具有可压缩性，当荷载变化时，气动系统的动作稳定性差；②排气噪音大；③工作压力比较低，又因结构规格不宜过大，因此输出功率小。气动推动机械手的第一条和第二条缺点可以通过改装平衡阀和消声器进行一定程度上的填补，但第三条缺点考虑到安全问题不能使工作气压无限制加强，但是空压机形成的气压压力也有限，若结构规格太大则抢占空间且不易于操控。因而第三条缺点导致了气动推动机械手的使用场合遭到限制，仅适用于被搬运或起重的物体重量不大的场合。通常来说，气动推动机械手的负荷以不超过200kg为宜。随着各行各业对各类推动机械的使用要求越来越高，使用范围越来越广，体力劳动力成本越来越高、体力劳动者资源越来越欠缺，非常是在所搬运物体负载超过200kg而又高于1000kg的情况下，一种新型的推动机械手——气电一体化推动机械手的研制和制造必然出现。气电一体化推动机械手在重负荷搬运状态下才能填补气动推动机械手的不足，扩宽了推动机械手的应用场合和负载范围，具有旺盛的生命力。
推动机械手应用注意事项
气动系统运作之前，首先对每一个操作开关进行检测，确保开关方向是正确的，设备和人员应当和推动机械手保持一定的距离，避开机械手忽然上翘对操作人员的生命安全导致恐吓，继而出现安全车祸。气动系统开关打开之后，可以直接接通电源，系统开始运作之后三个关节的汽缸都应当处于刹车状态。还须要注意的是，系统运作之后刹车开关须要及时打开，这样各个关节都可以在正常范围内运作。
推动机械手进行平衡调整时，先将压力降到零，根据顺秒针方向进行旋转，压力表读数也会得到提高，机械手也会渐渐下降，当操作人员利用人工力量对机械手进行下降和增长时，都应当时刻保持机械手处于平衡状态。
机械手在实际运行期间不可以随便关掉气源，机械手处于非运行状态时须要和其他设备装置保持一定距离，旋转到较远位置并将治具增长到最低。气源处于关掉状态时，须要对推动机械手进行检测，确保操作按键都是非运行状态。
操作过程中须要注意的问题：首先，机械手吊装重量不能超过规定重量标准要求;其次，操作人员身体部位不可以接触吊物下边;第三，机械臂的空隙之间也是操作人员的肢体不能接触的部位;第四，操作人员的手不可以触及到机械臂顶端或是下部位置;第五，判定型腔是否夹紧之前不可以对推动机械手进行任何操作，否则会出现型腔滚落的状况;第六，机械手处于非工作状态或是停止运行时，须要及时将刹车开关恢复到最初位置，推动机械手也要处于空闲位置，防止出现外力挑动机械手出现旋转对其他设备和操作人员导致伤害;第七，具体操作中不可以采用重物偏斜等方式，在操作过程中不可以让机械臂出现剧烈摇晃的情况。
以上就是关于“气电一体化推动机械手工作原理、结构及异同点、使用注意事项”的介绍，推动机械手才能取代企业职工举办搬运、装卸等较为笨重的工作，因而增加劳动耗损，降低人员作业量，节省企业人资成本。气电一体化推动机械手在现在工业生产中的运用，可满足新时期发展下的各类需求，提高我国的工业生产实力，为经济效益的提高提供帮助。