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[!--downpath--]推动机械手/推动机械臂有好多的类型，常见的如硬臂式推动机械手、软索式推动机械手和T型推动轨道机械手等，下边我们来说或是这三种推动机械臂的异同点。
一、硬臂式推动机械手
硬臂式推动机械手、气动平衡吊和软索式推动机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭力形成的情况下难以使用气动平衡吊或是软索式推动机械手，而必须选用硬臂式推动机械手。诸如在型腔重心远离臂悬挂点，或是锥面须要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式推动机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式推动机械手。
配有储气罐，可在咽气情况下继续使用一个循环，同时会报案，提醒操作者，在气压回升到一定程度，启动自锁功能，避免型腔增长。并设有安全系统，在搬运过程中或是锥面没有被放置在安全表面时，操作者不能释放锥面。配合各类非标治具，硬臂式推动机械手可以实现吊装各类形状的车削。安装方式可以是地面固定、悬挂固定或是滑轨联通。
硬臂式推动机械手特征介绍：
a)可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。
b)空载、满载及处理不同型腔时，系统可感知其重量变化，并实现荷载在三维空间中的浮动状态，以便定位。
c)全程平衡、运动顺滑等特性，致使操作者可以很方便地实现型腔的搬运、定位、装配等操作。
d)刚性手指可使机械手带型腔跨过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行纵向装入、横向取出等动作要求。
e)系统可一直保持机械手脸部的水平，发挥高作业性。
f)关节制动装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置;配备有制动装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
系统优点：这种机械手/推动臂具有刚性手指和全程中立平衡等众多优点，因而被广泛应用于须要跨过障碍、要求定位、翻转、取置状态受限。现场环境复杂、或须要承受力矩等场合
安装方式：1.地面固定2.底部固定3.配合轨道空中联通3.带轮子地面联通
工作范围：更大工作直径3.5米机械助力臂工作视频，更大提高高度2米，更大提高重量500kg
二、软索式推动机械手
软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全程“漂浮”功能。因为主机和夹钳通过一根钢丝绳联接，因而称之为软索式。软索式推动机械手的手指可以围绕立柱主轴做连续360°旋转，双手腕间也可以做360°旋转(不可连续)，以压缩空气为动力源，拥有两套完全独立的平衡气动回路(空负载平衡)。这种机械手，因其轻便快捷，扩充灵活、系统配置经济等特性而被广泛采用。
软索式推动机械手优点：系统具有操作简便、扩展灵活、安全高效、定位等。
安装方式：1.地面固定2.底部固定3.配合轨道空中联通4.带轮子地面联通
工作范围：更大工作直径3米，更大提高高度1.5米，更大提高重量100kg。
三、T型推动轨道机械手
区别于硬臂式推动机械手的是T型推动机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠滑轨来实现。因为T型推动机械手没有机械臂机械助力臂工作视频，因此它比硬臂式变得精巧，更适宜于操作空间局促的场合。T型推动机械手的更大负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提高高度可以按照顾客要求设计，并且搬运范围要比硬臂式大的多。
配有储气罐，可在咽气情况下继续使用一个循环，同时会报案，提醒操作者，在气压回升到一定程度，启动自锁功能，避免型腔增长。并设有安全系统，在搬运过程中或是锥面没有被放置在安全表面时，操作者不能释放锥面。配合各类非标治具，硬臂式推动机械手可以实现吊装各类形状的车削，安装方式为滑轨联通。