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[!--downpath--]【摘要】本文主要从推动机械手的系统结构及应用方面进行剖析和介绍，对系统结构相关细节和具体应用范围进行剖析，对推动机械手应用中须要注意的事项也进行简单介绍，希望本文的剖析对推动机械手的进一步发展和应用具有积极意义。
【关键词】助力机械手系统结构应用
推动机械手是指人工操作的机械手，主要是用气动来取代人力。操作人员借助机械手指对机械手进行回转、上下等动作，同时可以借助启动开关夹持治具，对型腔进行搬运、卸载、装配等工作。推动机械手具备好多优点，包括：灵活性强、操作便捷简单等，主要应用于现代加工中心和现代装配工业中以及车辆装配中心等。机械手在现代行业中的应用可以降低工作人员的工作量，小件锥面或是物料进行搬运时也会愈加方便，同时也可以确切对型腔位置进行定位，确保操作人员的人身安全。
一、助力机械手的工作原理
推动机械手分为两种，包括立柱式和悬挂式，推动机械手的主体结构分为三个主回转关节，每一个关节上都有刹车装置，按照具体需求进行随便刹车。治具结构也可以按照不同的螺孔采取不同的非标进行设计，假如型腔加工前后须要对机械手上的姿态进行调整，平面回转型腔即可。实际操作过程中，操作人员须要将推动机械手拉到作业位置，下压摇杆，治具定位装置既是基准位置，夹紧型腔时负载力须要转化成高压，螺孔或是物料被提起之后机械助力臂技术原理图解，按照实际需求完成型腔翻转动作。装配型腔工作完成之后，将负载力切换成低压。推动机械手处于高压或是低压状态时都可以在任一个位置保持平衡状态。一般来说，推动机械手不会出现回转、移动或是手动滑行等情况，并且推动机械手假如出现脱载运行时可以借助刹车开关进行解决，这样一来机械手就可以在任意位置保持平衡状态[1]。
二、助力机械手系统结构
推动机械手是一种气动控制系统，所有的系统结构都是由操作人员操作开关或则由機械手系统结构来完成的。气动控制系统的讯号发到壳体时，压力也会相应的进行输入，汽缸中的压力值也会保持在稳定状态，调节口控制压力时，汽缸中的压力也会发生变动，这也是机械手保持平衡性的工作原理。当壳体中输入多个压力时，可以借助逻辑气路选择压力进行输入，这样一来推动机械手也可以适应不同的质量。
推动机械手在搬运小型型腔时，因为质量大的物体惯性较大，负载压力和空载之间存在较大误差，所以在实际运输和装配时也会有更高的要求，须要适应快节奏的要求。气路控制过程中可以对调节口的压力进行适当调整，高低压切换过程中，只须要调整一个控制压力即可[2]。
三、助力机械手应用注意事项
气动系统运作之前，首先对每一个操作开关进行检测，确保开关方向是正确的，设备和人员应当和推动机械手保持一定的距离机械助力臂技术原理图解，避开机械手忽然上翘对操作人员的生命安全导致恐吓，继而出现安全车祸。气动系统开关打开之后，可以直接接通电源，系统开始运作之后三个关节的汽缸都应当处于刹车状态。还须要注意的是，系统运作之后刹车开关须要及时打开，这样
