首先，需要澄清两个概念。
从几何光学理解成像是光线的交点（一个点）。 会聚光束形成实像，发散光束形成虚像。
从傅里叶光学的角度来看，光学成像是二次衍射的结果。 目标被视为许多物点。 每个物点近似为一个球面小波。 空间传播过程中发生夫琅和费衍射，其傅里叶谱图形成在透镜的像焦面上； 光谱图中的每个发光点发出的球面二次波在像平面上相干叠加，形成物体的图像，这是光学信息处理的基础。 在这个过程中，物点发出的光束受到光瞳的调制，最终的物点实际上是一个衍射斑，也就是艾里斑。
也就是说，成像不是绝对的点对点图像，而是理想的成像系统。 事实上，成像系统调制的目标都是漫射光斑的叠加。 注意，它是漫反射斑点的叠加！ ！ 其实并不需要点物体才能形成点像，因为人眼也是一个光学系统，其分辨率也有限，约为18角秒。 因此，拥有比人眼更高的分辨率是没有意义的。
然后，我们需要明确针孔成像的条件。 并不是任何小孔都能产生成像，无论太大或太小。
综上所述，小孔要形成清晰的图像必须满足三个条件。
首先，小孔的直径远大于光的波长。 之前使用针孔相机时，我发现当孔很小时，图像变得模糊。 这是由于光的衍射造成的。 当孔的直径小到与光的波长相当时平光镜成像的特点，图像就穿过了孔。 光线将不再是直线传播，而是会发生衍射。 这显然不是针孔成像的范围，而是针孔衍射的范围。 所形成的现象可称为夫琅和费衍射和菲涅耳衍射。
其次，小孔的直径远小于物体的几何尺寸。 当孔太大时，光点的重叠变得非常明显，图像变得完全扭曲。 这时，光幕上出现的就是孔周围遮光部分的影子。 这里要注意的是，在小孔能够保证光直线传播的前提下，并不是孔越小越好。 如果孔太小，穿过小孔的光线就会太弱，得到的图像就会太暗，使我们看不清楚。
第三，要有光接收器。 小孔成像实验中通常需要光幕。 只有利用光屏上像点的漫反射，才能看到物体的图像。 事实上，物体通过小孔所形成的图像不仅可以被图像屏捕捉到，而且还可以被感光胶片感光。 因此，早期人们利用这一原理制作了针孔相机。
从这三个条件不难看出，针孔成像是物点线性传播的结果。 即物点发出的光穿过小孔平光镜成像的特点，滤掉大部分光，只留下部分能直线穿过小孔的光，它们在接收器上形成漫射光斑。 每个物点都受到小孔的调制作用，形成漫射光斑。 最后，漫射光斑的叠加形成了物体的图像，所以这个图像是真实的图像。
理解这一成像过程的关键在于，针孔成像的分辨率很低，只能形成相对模糊的图像。 获得高清晰度图像几乎是不可能的。 这也是后来发明镜头成像的原因。 。 另外，小孔成像的目标一般是发光物体，如太阳、蜡烛等。 否则，光能太弱，穿过小孔后就剩下很少了，难以辨别。
