人走路时，脚与地面一般都没有相对滑动，但有相对滑动趋势。如何判断这滑动趋势的方向呢？假设地面是光滑的，比如人在光滑的水平冰面上行走时，后脚总是向后滑动。由此可以判断人在粗糙水平路面上行走时，脚相对地面有向后滑动的趋势，故人所受地面对人的静摩擦力方向向前．
静摩擦力与作用在物体上的力有关系，动摩擦力没有关系。
实际情况就是最大静摩擦力略大于滑动摩擦力。如，用弹簧秤拉一静止在粗糙水平面的滑块，力逐渐增大，当力为f（就是最大静摩擦力）时候滑块动了起来，如果随后滑块作匀速运动，则我们将看到弹簧秤的示数（滑动摩擦力）小于f。
当外力加大到使物体开始移动的一瞬间，静摩擦力增大到了最大值，称为最大静摩擦力。最大静摩擦力与正压力的大小有关，其值要略大于滑动摩擦力，但是有时候人们为了计算方便就认为最大静摩擦力的大小等于滑动摩擦力的大小。
或者说，最大静摩擦力的摩擦系数＞滑动摩擦力的摩擦系数
就是这样
不同，由最大静摩擦力：F=μN 知该物体的最大静摩擦力为400*0.25=100N。
所以用300N的力拉他，该物体就会滑动，所受的摩擦力即使滑动摩擦力即最大静摩擦力：100N。
而用50N的力拉他，由于拉力小于最大静摩擦力，所以物体不动，所受摩擦力为静摩擦力即拉力50N。
