相对论：这是爱因斯坦打破牛顿定律的绝对空间与绝对时间的理论。它大概在说，任何物理定律对于以任何速度运动的观察者都是相同的。它将引力描述为时空的弯曲，并且预言了引力时间膨胀。
狭义相对论：之所以称为“狭义”，是因为它没有包含引力进去。它指出，对于任何不受引力作用的惯性参照系，物理定律是不变的。
广义相对论：广义相对论包含了引力进来。它指出，任何自由落体的参照系都等于无引力的惯性参照系，这样就能融入真实的有引力宇宙中了。在广义相对论中，将引力描述成为时空的卷曲。
时空卷曲（引力）：广义相对论叙述，时空中任何物体都尽量沿测地线——直线——运动，但是，引力使得时空被卷曲，测地线被折弯，从而改变物体轨道。比如说，太阳使时空卷曲，从而折弯了地球的测地线轨道，使地球围绕太阳旋转。有质量物体使时空卷曲，如同在一块胶膜上放一块重物，重物使胶膜发生凹陷。
广义相对论（General Relativity），是爱因斯坦于1915年以几何语言建立而成的引力理论，统合了狭义相对论和牛顿的万有引力定律，将引力改描述成因时空中的物质与能量而弯曲的时空，以取代传统对于引力是一种力的看法。
爱因斯坦的第二种相对性理论（1916年）。该理论认为引力是由空间——时间几何（也就是，不仅考虑空间中的点之间，而是考虑在空间和时间中的点之间距离的几何）的畸变引起的，因而引力场影响时间和距离的测量.
广义相对论：爱因斯坦的基于科学定律对所有的观察者（而不管他们如何运动的）必须是相同的观念的理论。它将引力按照四维空间—时间的曲率来解释。
狭义相对论和万有引力定律，都只是广义相对论在特殊情况之下的特例。狭义相对论是在没有重力时的情况；而万有引力定律则是在距离近、引力小和速度慢时的情况。
简单地说，广义相对论的两个基本原理是：一，等效原理：引力与惯性力等效；二，广义相对性原理：所有的物理定律在任何参考系中都取相同的形式。
等效原理：分为弱等效原理和强等效原理，弱等效原理认为引力质量和惯性质量是等同的。强等效原理认为，两个空间分别受到引力和与之等大的惯性力的作用，在这两个空间中从事一切实验，都将得出同样的物理规律。 现在又不少学者在从事等效原理的论证研究，但是至少目前能够做到的精度来看，未曾从实验上证明等效原理是破缺的。
广义相对性原理：物理定律的形式在一切参考系都是不变的。
普通物理学(大学课本)中是这样描述这两个原理的：
等效原理：在处于均匀的恒定引力场影响下的惯性系，所发生的一切物理现象，可以和一个不受引力场影响的，但以恒定加速度运动的非惯性系内的物理现象完全相同。
广义相对论的相对性原理：所有非惯性系和有引力场存在的惯性系对于描述物理现象都是等价的。
