《机械设计基础》课程要点总结
介绍
机器是进行机械运动，用于变换或传递能量、材料和信息的装置。
原动机：将其他形式的能量转化为机械能的机器。
工作机器：利用机械能来变换或传递能量、材料和信息的机器。
该机主要由动力部分、传动部分、执行部分、控制部分四个基本部分组成。 其主要部分由机构组成。
机构：用于传递运动和力的组件系统，具有作为框架的组件，并由能够实现组件之间相对运动的连接组成。
机构与机器的区别：机构只是一个组成系统，而机器除组成系统外还包含电器、液压等其他装置； 机构仅用于传递运动和力，而机器除了传递运动和力外，还具有变换的功能或传递能量、物质和信息的功能。
零件是制造单元，组件是移动单元。 一台机器可以包含一个或多个机构，同一个机构可以组成不同的机器。
机械零件可分为通用零件和专用零件。
机械设计基础主要研究机械中常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、设计基本理论和计算方法。
第一章 平面机构的自由度和速度分析
1、平面机构：所有部件在平行平面内运动的机构； 部件相对于参考系的独立运动称为自由度； 因此，在平面上运动的自由机构具有三个自由度。
2、运动副：两个部件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 两个构件通过面接触形成的运动副称为低副； 平面机构中的低副包括运动副和旋转副。 两个构件通过点或线接触形成的运动副称为高副；
3、画出平面机构的简单运动图； P8
4、机构自由度计算公式：F=3n-2Pl-PH。 机构的自由度也就是机构相对于框架独立运动的次数。如果原动机的数量小于机构的自由度，则机构不存在确定的相对运动； 如果原动机的数量大于机构的自由度，机构中最薄弱的部件就会被损坏； 如果机构自由度的部件组合为零，则其部件之间不可能相互作用。 产生相对运动； 机构定运动的条件是：机构的自由度F>0，且F等于原动机的数量
5、计算平面机构自由度时的注意事项： （1）复合铰链：两个或多个部件用旋转副同时连接在一处（图1-13） （2）局部自由度：与输出元件的运动自由度无关，如凸轮滚子 (3) 虚拟约束：不限制机构 P13 的情况下重复的约束 (4) 两个元件构成多个平面高对，且仅当每个接触点的公共法线互相重合时 算上一个高虎钳，当每个接触点的公共法线互相不重合时，相当于两个高虎钳或一个低虎钳，而不是虚拟约束。
6、自由度计算步骤： 1）指出组合铰、虚约束和局部自由度； 2）指出可动元件、低对和高对； 3）计算自由度； 4）指出该部件是否有确定的运动。
7. 任何两个进行相对运动的部件之间都有一个瞬时中心。 瞬时中心数计算公式：N=K(K-1)/2 三中心定理：相对于平面运动的三个分量中存在三个瞬时中心，且这三个瞬时中心位于同一条直线上线。
第二章 平面联动机构
1、平面连杆机构是由几个元件通过低副（转动副、移动副）连接而成的平面机构，也称为平面低副机构。 最简单的平面连杆机构由四个部件组成，称为平面四联机构。 杆机构。 根据所包含的运动副的数量，可分为：具有全旋转副的铰接四杆机构、具有一个运动副的四杆机构和具有两个运动副的机构。
2、铰链四杆机构：全部由旋转副连接的平面四杆机构； 机构的固定部件称为机架，与机架连接的带有转动副的部件称为连杆。 那些不直接与车架连接的部件称为连杆； 整体旋转副：组成旋转副的两个部件在整个周期内可以相对旋转，否则称为摆动副； 与机架构成整体转动副的连杆称为曲柄，与机架构成摆动副的连杆称为摇杆； 铰接四杆机构可分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
3、有一个运动副的四杆机构：曲柄滑块机构、旋转导杆机构、摆动导杆机构、固定块机构、摇块机构。有两个运动副的四杆机构： 1）两个运动副为不相邻的切线机构； 2) 两个运动对相邻，且其中一个运动对与帧相关联； 3) 两个移动副相相相邻，且均不与机架关联 4) 两个移动副均与机架关联
4、铰接四杆机构具有整体回转副的条件是最短杆和最长杆的长度之和小于或等于另外两杆的长度之和； 整体旋转副由最短边及其相邻边组成。
5、铰接四杆机构中是否有曲柄的依据是： 1）以最短杆为框架时，框架上有两个转动副，因而得到双曲柄机构； 2）当以最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个转动副，从而得到曲柄摇杆机构； 3）当以最短杆的另一侧为框架时，框架上没有旋转副，因此得到双摇杆机构。 如果铰接四杆机构中最短边和最长边的长度之和大于其余两杆的长度之和，则该机构中不存在整体旋转副，并且无论哪一个如果采用组件作为框架，则只能得到双摇杆机构。
6、极角θ越大，机构的快速回程特性越明显（生产设备在慢动行程工作，在快动行程回程）。 快速回程运动的特性可用行程速比系数K来表示： K=w2/w1=ψ/t2/ψ/t1=t1/t2=ψ1/ψ2=(180°+θ)/(180- θ）； 作用 从动件上的驱动力与施力点的绝对速度之间的锐角称为压力角α。 压力角是判断机构传力性能的重要标志； 压力角的补角称为传递角； 压力角 压力角越小，传递角越大，机构的传力性能越好； 压力角越大，传动角越小，机构的传力性能越差，传动效率越低。 绘图题：极角位置和最小传输角。 机构中传动角为零的位置称为死点位置。
第三章 凸轮机构 P40
分类，刚性冲击，柔性冲击
1、凸轮机构的优点是：只需设计适当的齿轮齿形，从动部分即可获得所需的运动模式，且结构简单、紧凑，易于设计。 缺点是凸轮轮廓与从动件之间存在点或线接触，容易磨损，因此通常用于传力较小的控制机构中。
2、凸轮机构从动件匀速运动时，会产生强烈的刚性冲击； 当做简谐振动时，会产生柔性冲击； 当做正弦加速运动时，不会产生冲击。
3、基圆半径越小，压力角越大，传动角越小，有害分力越大，传动效率越低。 当压力角达到一定程度时，有用分力甚至无法克服摩擦力。
4、平底从动件凸轮压力角为固定值。
第四章 齿轮机构
主要优点： 1）使用范围广，圆周速度和功率； 2）效率高； 3）传动比稳定； 4）寿命长； 5）工作可靠性高； 6) 平行轴、任意角度相交轴以及任意角度交错轴之间的传动。 缺点：1）制造和安装精度要求高，成本高； 2) 不适合两轴间长距离传输。
1、齿形实现定角速比传动的条件：通过接触点的齿形公法线必须与中心线交于某一点。
2、渐开线：直线在圆上进行纯滚动时，直线上任意一点的轨迹； 渐开线任意一点的法线与基圆相切； 基圆内无渐开线； 渐开线齿廓上某一点的法线与齿廓上该点的速度方向线之间的夹角为压力角αk。
3、一对齿轮的传动比等于两轮的转速之比，等于两轮的角速度之比，等于两轮基圆半径的反比轮，等于两轮节圆半径的反比。
4、渐开线齿轮传动的可分性：一对渐开线齿轮制成后，其基圆半径不能改变。 即使两轮的中心距稍有变化，角速度比也保持不变。 。
5、齿轮各部分名称：齿根圆df、基圆db、分度圆d、齿顶圆da、齿厚s、齿槽宽度e、齿距p、齿宽b、齿顶高ha、齿根高hf，全齿高h，齿隙c。
6、齿轮的所有几何尺寸均以模数的倍数表示。 因此，对于相同齿数的齿轮，模数越大，齿轮的尺寸也越大，其承载能力也越高。 d=mz;p=mπ; 刻度圆是具有标准模数和标准压力角（20°）的圆。 模数越大，p越大，齿轮越大斜面机构反行程的机械效率，齿轮的抗弯曲能力越强。 因此，模数是齿轮抗弯能力的重要指标。
h=ha+hf ha=m×ha* hf=(ha*+c*)m ha*=1.0 c*=0.25（正常牙）； da=d+2ha df=d-2hf h=ha+hf p =s+ec=c*m db=d×cos20°
标准齿数s=e=p/2
标准齿轮：分度圆上齿厚和齿槽宽度相等，齿顶高和齿根高均为标准值的齿轮称为标准齿轮。
标准齿轮的缺点： 1）齿数必须大于或等于最小齿数，否则会发生底切； 2）不适用于实际中心距a'不等于标准中心距a的情况； 3）一对相互啮合的标准齿轮。 小齿轮齿根厚度比大齿轮齿根厚度小，抗弯能力存在显着差异。 补偿：换档P65
7、渐开线齿轮正确的啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。
8、分度圆和压力角是单个齿轮所具有的，而分度圆和啮合角则是两个齿轮相互啮合时才出现的。 在标准齿轮传动中，只有分度圆和分度圆重合时，压力角和啮合角才相等。 否则，啮合角大于压力角。
9、实际啮合线段与两啮合点间距离的比值称为重合度。 因此，连续齿轮传动的条件是重合度大于或等于1。重合度表示同时参与啮合的轮齿对的数量。 重合度越大，重合度也越大。 轮齿上的平均力越小，传动越平稳。
10、渐开线齿轮的切齿原理：成形方法； 标准成形方法：1）插齿刀； 2）齿条切刀； 3）齿轮滚刀
11. 底切P64； 对于α=20、ha*=1的正齿标准渐开线齿轮，用齿条加工时Zmin=17；
12、一对斜齿轮正确啮合的条件：模数相等、压力角相等、螺旋角相等、方向相反（外啮合）。
13、斜齿轮法向模数与端面模数的关系：pn=pt×cosβ； mn=mt×cosβ 重合：Ɛ=Ɛt+FH/Pt=btanβ/pt+Ɛt； 国际规定，斜齿轮的法向参数取标注值，端面参数为非标准值。
14、斜齿轮与正齿轮相比的优点： 1）齿形接触线为斜线，一对齿逐渐进入和退出啮合，因此运转平稳，噪音低。 2）重合度大，并随齿宽和螺旋角β的增大而增大，因此承载能力高，运转平稳，适合高速传动。 3）不带底切的斜齿轮的最小齿数比正齿轮小。
第五章齿轮系统
1、齿轮系可分为定轴齿轮系和行星齿轮系。 每个齿轮旋转时几何轴线是固定的。 这种类型的齿轮系称为定轴齿轮系。 其中至少一个齿轮系的几何轴线绕另一齿轮系的几何轴线旋转的齿轮系称为周转齿轮系。
2、蜗轮右手定则：左旋用左手，右旋用右手。 四个手指弯曲的方向是蜗杆的旋转方向，拇指的相反方向是涡轮的旋转方向。
3、定轴齿轮系传动比的值等于每对啮合齿轮中所有从动齿轮的齿数乘积与所有主动齿轮齿数乘积的比值。
4、惰轮（乘员齿轮）：不影响传动比，只改变转向的齿轮。
5、行星齿轮系包括：行星齿轮、支撑行星齿轮的行星架以及与行星齿轮啮合的中心轮。 行星轮系传动比的计算——相对速度法。 P76
6、复合齿轮系及其传动比。
第六章间歇运动结构
间歇运动机构：从动部分周期性运动，主动部分连续运动时停止的机构。 分为棘轮机构、沟槽机构、不完全齿形机构和凸轮间歇运动机构。
1.止回棘爪，防止棘轮向相反方向移动。
2、滑轮机构的运动特性系数是指一个运动周期内滑轮的运动时间tm与表盘的运动时间t之比，τ=1/2-1/z。 z 是槽数
第9章机械零件设计简介
1、对于塑性材料，屈服极限就是极限应力，对于脆性材料，强度极限就是极限应力；
2、失效可能是由于：断裂或塑性变形； 弹性变形过大； 工作表面过度磨损或损坏； 强烈振动； 连接松动； 摩擦传动打滑等
3、疲劳断裂特征： 1）疲劳断裂最大应力低于材料在静应力作用下的强度极限； 2）疲劳断裂均表现为脆性突然断裂，无明显塑性变形； 3）疲劳断裂是损伤的累积。最初的现象是：在零件表面或表层形成裂纹
4、运动副中，摩擦面材料不断损失的现象称为磨损； 零件抵抗磨损的能力称为耐磨性； 机械磨损的主要类型：磨料磨损、胶合磨损、点蚀磨损、腐蚀磨损。 涂胶：当摩擦面受载时，实际上只有部分波峰接触，接触点处的压力非常高，会引起材料的塑性流动。 如果接触处发生粘附，则在滑动过程中接触面材料的一个表面将转移到另一表面。 这种现象称为粘着磨损。 点蚀：滚动或滑动和滚动的高虎钳。 材料受载时表面存在较大的接触应力。 当反复施加载荷时，表面金属常常会剥落成小片状，并在表面形成小凹坑。
第10章 连接
1、螺纹主要几何参数：大径d（公称直径）、小径d1、中径d2、螺距P、导程S、螺纹升角、牙形角α、牙侧角β。
2、矩形螺纹的自锁条件是斜角的倾角小于摩擦角； 非矩形螺纹的自锁条件是螺纹升角小于或等于当量摩擦角
3、齿面角越大，自锁性越好，但效率越低。
4、牙型角等于60度的三角形公制螺纹称为普通螺纹，大径为公称直径。 相同的公称直径可以有多个螺距的螺纹。 螺距最大的称为粗牙螺纹，其余的称为细牙螺纹。 当公称直径相同时，细牙螺纹自锁性能良好，但不耐磨且容易打滑。
5、M24：粗牙螺纹，公称直径24，螺距3； M24×1.5：细牙螺纹，公称直径24，螺距1.5。
6、螺纹连接的基本类型： 1螺栓连接； 2螺丝连接； 3螺柱连接； 设置螺钉连接。 螺纹连接防松：摩擦防松、机械防松、铆接防松。 埋头螺母因摩擦而松动。
7、螺栓的主要失效模式： 1）螺栓杆拉断； 2）线头被压断、剪切； 3）频繁装拆时因磨损而产生打滑。
8、提高螺栓连接强度的措施： 1、减小螺栓总拉力载荷的变化范围； 2、改善螺纹牙间的载荷分布； 3、减少应力集中。
9、螺栓螺纹部分的强度条件。 螺栓的总拉伸载荷为：工作载荷和残余预紧力。
10、键主要用于实现轴与轴上零件之间的圆周固定，以传递扭矩； 键分为平键、半圆键、楔形键、切向键。
11、1、平键连接两侧为工作面，对中性能好，拆装方便。 主要失效形式是工作面的破碎和磨损。 常用的有普通平键和导向平键； 2、半圆键连接两侧作为工作面，具有对中性较好、组装方便的优点； 3、楔键连接和切向键连接上下两侧为工作面，工作面 时，主要依靠摩擦传递扭矩，能承受一个方向的轴向力。
第十一章齿轮传动
1、根据工况条件，齿轮传动可分为闭式传动和开式传动。
2、轮齿的主要失效模式有：齿轮断裂、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形等。 在一般闭式齿轮传动中，齿轮的主要失效模式是齿面接触疲劳点蚀和轮齿弯曲疲劳断裂。 点蚀最容易发生在靠近节线的齿根处，因此常采用节点处的接触应力作为计算依据。 对于开式齿轮，主要失效模式有：齿面点蚀和齿轮的弯曲疲劳强度失效。
3、热处理：将钢在固态下加热到一定温度，保温，并采用不同的冷却方法，改变钢的组织结构，以获得所需的性能。 退火：放置在空气中慢慢冷却。 正火：空气中对流冷却。 淬火：在水或油中冷却。
4、直齿轮传动的作用力及各力的方向。 P169
5、圆柱齿轮设计时的设计准则： 1）对于闭式软齿面齿轮传动，主要失效模式是齿面点蚀，按齿面接触强度进行设计，按齿根弯曲强度进行校核； 2）闭式硬齿面齿轮传动，主要失效形式是轮齿弯曲疲劳强度失效。 根据齿根的弯曲强度进行设计，根据齿面的接触强度进行标定。 3）对于剖分式齿轮传动，主要失效形式为：齿面磨损和轮齿弯曲疲劳强度破坏，设计时以轮齿弯曲疲劳强度为依据，对计算出的模数进行适当修正。
6、斜齿圆柱齿轮传动，各分力方向如下：主动轮上的圆周力的方向与运动方向相反，从动轮上的圆周力的方向与运动方向相同； 径向力的方向分别指向两个轮子。 轴中心； 轴向力的方向可由齿轮工作表面上的压力来确定。 P177
7、随着螺旋角增大，重合度增大，使传动稳定，但轴向力也增大。 Β=8～20
第12章 蜗杆传动
1、蜗杆传动用于在交错轴之间传递旋转运动和动力； 其主要优点是可获得较大的传动比、结构紧凑、传动平稳、噪音低。 缺点是传动效率低，蜗轮齿圈常采用青铜制成，成本较高。 正确的啮合条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。
2、主要失效模式有胶合、点蚀、磨损等； 材质选择：蜗杆一般采用碳钢或合金钢，要求齿面光滑、硬度高。 青铜通常用作蜗轮环。 应力状况 P195
第13章皮带传动
1、皮带传动的优点是： 1）适用于中心距较大的传动； 2）皮带具有良好的柔韧性，可以减轻冲击、吸收振动； 3）超载时，皮带与带轮之间会出现打滑、打滑现象。 虽然机芯被禁用，但可以防止其他部件的损坏； 4）结构简单，成本低。 带传动的缺点是：1）传动外形尺寸较大； 2）需要张紧装置； 3）由于皮带的滑动，无法保证固定的传动比； 4）皮带寿命短； 5）传动效率较低。
2、如果皮带需要传递的周向力超过皮带与轮面键之间的极限摩擦力之和，则皮带与皮带轮之间将出现明显的相对滑动。 这种现象称为打滑。 由于材料弹性变形而产生的滑动称为弹性滑动。 弹性滑动和滑动是两个完全不同的概念。 打滑是指由于超载引起的一般滑动，应避免。 弹性滑动是由紧边和松边之间的张力差异引起的。 只要传递圆周力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可避免的。
3、打滑时紧边张力与松边张力的关系。
4、运行过程中，皮带承受变化的应力，最大应力出现在紧边与小轮的接触点处。 最大应力=紧边和松边张力产生的拉应力+离心力产生的拉应力+弯曲应力。
5、皮带在带轮上打滑和皮带疲劳损坏是皮带的主要失效模式。 带传动的设计标准是保证带不打滑并具有一定的疲劳寿命。
6、中心距不能太小的原因：中心距太小，皮带变短，皮带上的应力变化次数增多，疲劳损伤增强。 V带两侧夹角小于40度。 原因是：V带在带轮上弯曲时，由于界面变形，V带形状变小。 小轮直径不能太小的原因是，直径太小，会导致皮带的弯曲应力增大，从而缩短皮带的寿命。
7、链轮每转过一个齿，链条速度就由大变小，再由小变大。 同时链条上下颤动，由于接触部分是多边形部分，所以是多边形存在造成的。 链传动的不均匀运动称为链传动的多边形效应。
8、链条传动的主要失效模式： 1）链板疲劳损坏； 2）辊套冲击疲劳损伤； 3）销与套筒的粘合； 4）链铰磨损； 5）因超载而破损。 润滑方式：定期手动注油、油杯滴油、油浴润滑、油泵供油。
第14章 轴
1、轴是机器中的重要零件之一，用于支撑旋转机械零件和传递扭矩。 根据载荷不同分为旋转轴、传动轴和主轴； 按轴的形状分为直轴、曲轴和软线轴。 设计要求： 1）加工容易，轴上零件拆装方便； 2）轴及轴上零件必须有准确的工作位置； 3）各部件相互间必须牢固可靠地固定； 4）改善应力状况，减少应力集中，提高疲劳强度。
2、换算系数根据扭矩的性质确定：恒扭矩时等于0.3； 当转矩脉动变化时，等于0.6； 对于频繁正反转的轴，为1。
3、纠正轴的结构设计上的错误问题。
第16章滚动轴承
1、滚动轴承一般由内圈、外圈滚动体和保持架组成。
2、常用滚动轴承的类型及性能特点： 1）3：圆锥滚子轴承可同时承受较大的径向载荷和轴向载荷，一般成对使用。 2）5：推力球轴承仅承受轴向载荷。 3) 6: 深沟球轴承 4) 7: 角接触球轴承。
3、滚动轴承代号顺序：类型代号+宽度系列代号（可省略）+直径系列代号+内径尺寸系列代号+内部结构代号+公差等级代号，其中内径尺寸系列代号乘以5以获得内径尺寸。
4、滚动轴承的失效形式： 1）疲劳损坏（疲劳点蚀是滚动轴承的主要失效形式） 2）永久变形
5、轴承寿命：轴承的一个套圈或滚动体的材料出现第一个疲劳膨胀迹象之前，一个套圈相对于另一个套圈的总转数，或在一定转速下运行的小时数； 基本额定寿命L：一组同型号轴承在相同条件下运行，其可靠性为90%时，能达到或超过的寿命即为基本额定寿命。 可靠性R：一组相同轴承能达到或超过规定寿命的百分比； 基本的动态载荷等级C：当一组轴承进入操作和基本额定寿命时，轴承可以承受的负载可以承受一百万的革命。
6.轴承寿命计算P278
7.轴承的预加载：对于某些可调节的清除轴承，在安装过程中给出了一定的轴向压力，以引起内部和外环的相对位移以消除间隙，并在环和滚动元件接触时产生摩擦。 弹性的预拟合，从而提高了轴的旋转精度和刚度。
计算问题：自由度的计算，螺纹链路强度的计算，齿轮几何维度的计算，齿轮列车传输比的计算，轴承寿命的计算
问题与解答：
1.什么是虚拟约束？ 什么是复合铰链？ 当地的自由度是多少？
2.组件系统成为机构的必要条件。
3． 机制具有决定运动的条件。
4.铰接的四杆机构具有存在曲柄的条件。
5.连锁机构的极角是什么？
6． 连锁机制的输出部分具有回扣特征的条件。
7.如何确定四杆连杆的死中心位置。
8.简要描述摩擦皮带传输的特征。
9.与扁平皮带驱动器相比，普通V带驱动器的优点和缺点是什么？
10.弹性滑动和滑动在皮带驱动器中有什么区别？
11． 弹性滑动是如何在皮带传输中发生的？ 后果是什么？
12.解释皮带传输中紧密的边缘张力F1，松散的边缘张力F2，有效张力F和张力F0之间的关系。
13.皮带驱动器正常工作时，皮带上施加了哪些类型的应力？ 它们如何分发？ 最大压力在哪里？
14.在多个V带驱动器中，当一条皮带故障时，为什么必须更换所有皮带？
15． 普通V带的楔形角是否等于皮带轮的凹槽角？ 为什么？
16． 绘制皮带正常工作时的应力分布图斜面机构反行程的机械效率，并指示最大应力是什么？ 它发生在哪里？
17． 为什么在皮带传输中需要小皮带轮直径D1> DMIN？ 皮带驱动中心距离A，皮带长度L，小皮带轮包裹角α1和张力F0对驱动器有什么影响？
18.在皮带变速箱中，驾驶皮带轮的外围速度V1，皮带速度V和驱动皮带轮的外围速度V2等于吗？ 为什么？
19.凸轮机构中追随者的运动模式取决于什么？
20.齿轮传输的特征。
21。 齿轮传输的基本要求。
22。 远离牙齿剖面的特征。
23。 一对射击齿轮的正确网格条件和连续传输条件是什么？
24。 简要回答齿轮材料的基本要求。
25.什么是传输比？ 什么是齿轮比？ 有什么不同？
26.对于一对具有牙齿表面硬度≤的齿轮传输，选择牙齿表面硬度时，哪个齿轮具有较高的牙齿表面硬度？ 为什么？
27.对于一对圆柱齿轮传输，大小齿轮的牙齿表面上的接触应力是否相等？ 大小齿轮的接触强度是否相等？ 在什么条件下，两个齿轮的接触强度相等？
28． 对于闭合的软牙表面，闭合的硬牙表面和开放式齿轮变速箱，如果选择了太多或太少的牙齿，会出现什么问题？ 设计中应使用哪些原则？
29.在圆柱齿轮传输的设计时，为什么小齿轮的牙齿宽度通常大于大齿轮的牙齿宽度？
30.与骨架齿轮相比，螺旋齿轮的特性是什么？ 如果螺旋角太大或太小，会发生什么？ 为什么通常在8°至20°的范围内值？ 应该使用哪些原则选择它？
31.在封闭的软牙表面齿轮传输中，当D1恒定时，如何选择Z1？ 并详细说明原因。
32.为什么蚀腐蚀主要发生在音高线附近的牙根表面上？
33.正确的螺旋圆柱齿轮传输条件。
34.确定蠕虫驱动器中蠕虫齿轮的旋转方向。
35.齿轮火车的主要功能是什么？
36.什么是固定轴齿轮火车？ 什么是行星齿轮火车？
37.行星齿轮火车的组成。
38.连接线满足两个ψ
39.螺纹连接的基本类型是什么？ 根据抗循环原则，线程抗循环方法可以分为哪些类别？
40.普通扁平钥匙的工作表面是什么？ 平钥匙连接的故障模式是什么？
41在相同的工作条件下，如果轴的结构和尺寸没有改变，但只有轴的材料从碳钢变为合金钢，为什么它只会增加轴的强度，而不会增加轴的强度轴？
42.轴承的寿命是什么？ 轴承的额定生活是什么？
43. 63L4轴承代码（轴承类型，准确性等级，内径大小，直径系列）的含义是什么？
44.简要描述滚动轴承的故障模式和计算标准。 ．
45.对于简单的支撑梁和悬臂梁，请使用锥形辊轴承来支撑它们。 尝试分析向前和反向安装对轴系统刚度的影响。
