然后用各种方法读取旋转轴所指示的方向，并自动将数据信号传输到控制系统。 陀螺仪有两个特点，轴固定和进动； 这两个特性实际上是角动量守恒原理的具体应用。 陀螺仪固定轴。 当陀螺仪转子高速旋转时，如果没有外力矩作用在陀螺仪上，陀螺仪旋转轴在惯性空间中的方向将保持稳定（指向固定方向）。 ；同时可以抵抗任何改变转子轴向方向的力。 也就是说，轴固定是三自由度陀螺仪的基本特性。 无论底座绕陀螺仪旋转轴旋转还是绕内框轴（或外框轴）旋转，都不会直接带动陀螺仪转子一起旋转（指转子旋转以外的旋转）。 由内外框架组成的框架装置可以将底座的旋转与陀螺转子隔离。 这样，如果陀螺仪的旋转轴在惯性空间中稳定在某个方位，那么当底座旋转时陀螺仪角动量守恒，陀螺仪的旋转轴也将稳定在原来的方位。 陀螺仪进动。 当转子高速旋转时，如果外环轴上作用有外部扭矩，陀螺仪将绕内环轴旋转； 如果外部扭矩作用在内环轴上陀螺仪角动量守恒，陀螺仪将绕外环轴旋转。 其旋转角速度的方向垂直于外部扭矩作用的方向。 也就是说，进动是三自由度陀螺仪的基本特性。 当绕内框架轴线施加外力矩时，会引起高速旋转的转子的旋转轴线绕外框架轴线进动； 当绕外框架轴线作用时，当施加外部扭矩时，转子轴将绕内框架轴线进动。 2 2 陀螺仪的内涵 为了提高陀螺仪的精度，人们发展了干涉陀螺仪和谐振陀螺仪。 其原理是角动量守恒定律对光子（电磁波）的具体应用。
