共速判断摩擦力有以下几种情况：
1. 两个物体在接触面上产生相对运动时，由于存在摩擦力，两个物体之间的相对速度会逐渐减小，最终达到一个平衡状态，即共同速度。在这个过程中，摩擦力会阻碍相对运动，产生一个与相对运动方向相反的摩擦力。
2. 当两个物体在接触面上产生相对运动趋势时，由于存在静摩擦力，两个物体之间的相对速度不会减小到零，而是一个共同加速度。在这个过程中，静摩擦力会阻碍相对运动趋势，产生一个与相对运动趋势方向相反的静摩擦力。
总之，共速判断摩擦力主要涉及到两个物体之间的相对运动和相对运动趋势。在产生摩擦力的过程中，摩擦力会阻碍相对运动或相对运动趋势，产生一个与运动方向或运动趋势方向相反的力。
一个物体在水平地面上滑行，受到一个与运动方向相反的拉力F的作用。已知物体与地面之间的摩擦因数为μ，物体的质量为m，拉力F的大小为F_{1}。求物体与地面共速时，物体受到的摩擦力的大小。
根据牛顿第二定律，物体受到的摩擦力的大小为：
f = μF_{1}
当物体与地面共速时，物体受到的摩擦力等于零，因为此时物体不再受到拉力F的作用，物体只受到地面的支持力和重力作用。因此，物体与地面共速时，物体受到的摩擦力的大小为零。
综上所述，当物体与地面共速时，物体受到的摩擦力的大小为零。
