高中物理必修一中的摩擦力公式有以下两个：
1. 滑动摩擦力公式：f = μF_{N}，其中，f表示摩擦力，μ表示动摩擦因数，F_{N}表示正压力。
2. 静摩擦力公式：f = max{Δx, F_{0} - μF_{f} - F_{N}，F_{N} - μF_{f}}，其中，f表示静摩擦力，max{Δx, F_{0} - μF_{f} - F_{N}, F_{N} - μF_{f}}表示最大静摩擦力，F_{0}表示静摩擦因数，F_{f}表示正压力。
以上公式中，滑动摩擦力是由于两个物体的表面相互接触而产生的，其大小与正压力成正比，比例系数μ被称为动摩擦因数。而静摩擦力是由于两个物体相对静止时存在相对运动趋势而产生的，其大小与最大静摩擦力成正比。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个大小为20N的水平拉力，物体与地面间的滑动摩擦因数为0.2，求物体在t=5s时的速度和加速度。
解答：
首先，我们需要根据摩擦力公式 f = μF N 求出物体受到的摩擦力：
f = 0.2 × (mg) = 0.2 × (5 × 9.8) = 9.8N
然后，根据牛顿第二定律 F = ma 求出物体的加速度：
F = 20N
a = F / m = 20 / 5 = 4m/s^2
最后，根据速度公式 v = at 求出物体在t=5s时的速度：
v = 4 × 5 = 20m/s
所以，物体在t=5s时的速度为20m/s，加速度为4m/s^2。
