摩擦力的计算公式有以下两个：
1. 滑动摩擦力计算公式：F=μFn，其中，F代表摩擦力，μ代表动摩擦因数，也叫摩擦系数，是由接触面的材料、粗糙程度等决定的，Fn则表示正压力。
2. 静摩擦力计算公式：F=ma，其中，F代表静摩擦力，m、a分别代表质量、加速度，m和a的方向应保持与运动方向相同或相反。
另外，如果取最大静摩擦力等于某个值fm（通常可以由经验得到），那么在水平面这里，F=fmgsinθ（F为拉力或推力，θ为接触面与重力的夹角）。
以上就是摩擦力计算公式的相关内容，希望对你有帮助。
例题：
一个重50N的物体在粗糙的水平地面上滑动，它与地面间的动摩擦因数为0.2，如果它向右移动了2m，那么它受到的摩擦力是多少？
根据摩擦力公式F = μN，我们可以计算出摩擦力：
摩擦力 = 摩擦系数 × 正压力 = 0.2 × (物体质量 × 地球重力加速度g)
已知物体质量为5kg，g取9.8m/s^2：
$F = 0.2 \times (5kg \times 9.8m/s^2) = 9.8N$
所以，物体受到的摩擦力为9.8N，方向与物体运动方向相反，即向右。
