牛二定律的公式有：
1. 加速度与作用力：F=ma，即物体受到的力等于质量与加速度的乘积。
2. 运动学公式：Vt=V0+at，即末速度等于初速度与加速度和时间相加的和。
3. 位移公式：S=V0t+1/2at²，即位移等于初速度乘以时间再加一半的加速度乘以时间的平方。
此外，牛二定律还可以通过推导得出其他公式，如速度和时间的关系、速度位移关系、连接体问题等。
请注意，以上只是牛二定律的一部分公式，具体应用时还需要根据具体情况选择合适的公式进行计算。
牛二定律公式：F=ma
例题：
质量为5kg的物体在水平地面上，受到与水平方向成30°角斜向上方的拉力F=20N的作用，物体与地面间的动摩擦因数为0.2，求物体的加速度。（g取10m/s²）
解析：
根据力的分解，可将拉力分解为水平方向和竖直方向两个力。水平方向上的力为：
F1=Fcos30°=20×√3/2=10√3N
竖直方向上的力为：
F2=Fsin30°=20×1/2=10N
物体受到的摩擦力为：
f=μ(mg-F2)=0.2×(5×10-10)=8N
根据牛顿第二定律，物体的加速度为：
a=(F-f)/m=(20-8)/5=2.4m/s²
答：物体的加速度为2.4m/s²。
