牛顿运动学公式包括以下内容：
1. 第一运动定律：物体在只有重力的作用下，将保持静止状态或匀速直线运动状态。
2. 第二运动定律：物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，且与物体质量的倒数成正比；加速度的方向跟作用力的方向相同。
3. 第三运动定律：两个物体之间的作用力和反作用力，在同一条直线上，大小相等，方向相反。
此外，牛顿运动学还包括以下公式：
1. F=ma (牛顿第二定律)
2. F=G(两个物体之间的引力)
3. v=s/t (速度等于路程除以时间)
4. s=vt (路程等于速度乘以时间)
5. 1/2mv²=Fs (动能定理)
6. Ft=Δp (力对时间的积分等于动量的变化)
以上就是牛顿运动学的一些主要公式。需要注意的是，这些公式只是描述物体运动的一种方式，实际物体的运动往往会受到更多因素的影响。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上以2m/s的速度做匀速直线运动，受到一个水平方向的拉力为20N。求：
1. 物体受到的摩擦力是多少？
解答：
根据牛顿第一定律，物体做匀速直线运动时，所受合力为零，因此物体受到的摩擦力等于拉力，即：
f = F = 20N
答案：物体受到的摩擦力是20N。
这个例题展示了如何使用牛顿运动学公式来求解一个简单的物理问题。希望对你有所帮助！
