没有，牛顿在晚年并没有疯。
虽然在完成《自然哲学的数学原理》之后，牛顿就卸去了皇家铸币厂厂长和爵士头衔，开始专心研究自己喜爱的炼金术和神学，不再发表任何科学论文。但是这并不代表他疯了，事实上，他一直保持着自己的理智，直到逝世。
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很抱歉，我无法提供关于牛顿晚年的具体信息。然而，我可以为您提供一些关于牛顿的背景信息，以及一些例题来展示如何应用牛顿的原理来解决实际问题。
例题：
题目描述：假设有一个直径为1米的圆形水池，里面装满了水。现在需要将水池中的水全部抽出，以进行池底的维修工作。请问，最少需要多少时间才能完成这个任务？
解题思路：
1. 确定抽水机的抽水效率：根据牛顿的原理，抽水机的抽水效率与抽水机的功率和抽水管的长度有关。在本题中，我们假设抽水机的功率为P，抽水管长度为L。
2. 确定抽水管的水流速度：根据牛顿的流体力学原理，水流速度与抽水管截面积和水池的水面面积有关。在本题中，我们假设抽水管截面积为S，水池的水面面积为A。
3. 建立时间与水流速度的关系：根据牛顿的惯性定律，水流速度与时间成反比关系。即当水流速度增加时，时间减少；当水流速度减小时，时间增加。
时间 = (抽水管长度 / 水流速度) × (水池的水面面积 / 抽水管截面积) × (抽水机的功率 / 水泵效率)
其中，水泵效率通常为0.8-0.9。
为了简化计算，我们可以假设抽水机的功率为1马力（约等于735瓦特），抽水管长度为1米（即直径为0.5米），抽水管截面积为πr²（r为半径），取r=0.25米（即直径为0.5米），水泵效率取0.8。
根据以上假设，带入公式计算可得：时间 = (1/735) × (π × 0.25² × 1) × (0.8) = 0.0007秒。
因此，完成这个任务所需的最少时间为0.0007秒。在实际操作中，这个时间非常短，几乎可以忽略不计。因此，我们可以认为这是一个非常快速的任务。
以上解题过程应用了牛顿的原理来解决实际问题，通过建立时间、水流速度、功率等物理量的关系来简化计算过程。
