牛顿三大定律公式如下：
1. 第一定律：F=ma。其中，F代表合力，m代表质量，a代表加速度。
2. 第二定律：F=kx。其中，F代表力，k代表弹簧的劲度系数，x代表弹簧的形变量。
3. 第三定律：F=-F'。其中，F和F'是两个物体之间的相互作用力。这个公式表示，当一个物体对另一个物体的作用力产生后，会同时出现反作用力，且两个力大小相等，方向相反。
此外，牛顿运动定律的常见公式还有：动能定理公式、动量定理公式、机械能守恒公式、重力做功与重力势能变化的关系公式、合外力做功与动能变化的关系公式等。
请注意，在使用牛顿运动定律时，需要注意各个量的大小、单位以及符号。
牛顿第一定律（惯性定律）公式示例：
例题：一个静止在光滑水平面上的物体，受到一个水平推力F的作用，试求物体的加速度a。
解答：根据牛顿第一定律，物体在水平方向上受到的合力等于推力F在水平方向上的分力，即合力F合 = Fcosθ，其中θ是推力与物体在该方向上的摩擦力的夹角。
根据牛顿第二定律，物体的加速度a等于合力F合在该方向上的分力除以物体的质量m，即a = F合cosθ/m。
因此，如果已知推力F的大小和方向、摩擦力的大小和方向以及物体的质量m，就可以通过上述公式求出物体的加速度a。
