牛顿定律和万有引力概念主要包括以下几个方面：
1. 牛顿第一定律，又称惯性定律：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
2. 牛顿第二定律：物体的加速度取决于物体所受合外力，而与物体本身性质无关。加速度的方向则同合外力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：物体作用在物体上的每一个力都产生一个与其成比例的加速度，而所有这些加速度的矢量和等于合加速度。
至于万有引力概念，它主要描述了物体之间的引力关系：
任何两个物体都是相互吸引的，引力的大小与两个物体的质量乘积成正比，与它们之间的距离的二次方成反比。换句话说，当两个物体的质量一定时，它们之间的引力与它们之间的距离的平方成反比。
以上就是牛顿定律和万有引力概念的主要内容，它们构成了经典力学的重要组成部分，为我们理解和探索自然世界提供了基础。
题目：一个质量为5kg的物体，在距离它10m远处有一个质量为2kg的物体，求这两个物体之间的万有引力。
解题思路：
1. 根据万有引力定律，两个物体之间的引力与它们的质量的乘积成正比，与它们之间的距离的平方成反比。
在这个例子中，我们已知两个物体的质量和它们之间的距离，可以直接使用上述公式来计算引力。
答案：
根据上述公式，我们有 F = G m1 m2 / r²，其中 m1 = 5kg，m2 = 2kg，r = 10m。带入数据后可得：
F = 6.6743e-11 (5kg 2kg) / (10m)² = 7.3e-06 N
所以，这两个物体之间的万有引力约为7.3e-06 N。
