牛顿定律包括牛顿第一运动定律、牛顿第二运动定律和牛顿第三运动定律。
牛顿第一运动定律，又称惯性定律，它指出所有物体都将以恒定的速度永远运动，除非它们受到某种力的作用。这一发现是在伽利略实验观察和推理的基础上得出的，他于1684年发表的论文《论运动》中提出了惯性和惰性原理。
牛顿第二运动定律指出，物体加速度的大小与所受合外力成正比，与物体的质量成反比。这一发现也基于伽利略的实验和逻辑推理，并在1687年为牛顿在《自然哲学的数学原理》一书中明确提出。
牛顿第三运动定律指出，每一个作用在物体上的力都会产生一个大小相等、方向相反的反作用力。这一发现同样基于伽利略的研究，并在1676年发表的论文《论重力》中首次提出。
因此，牛顿定律的提出时间可以追溯到17世纪和16世纪末，由伽利略、笛卡尔、开普勒等科学家在实验观察和逻辑推理的基础上逐步得出。
问题：一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个大小为20N的水平力作用，请问：
1. 这个物体在地面上受到的摩擦力是多少？
2. 如果这个物体在粗糙的地面上滑动，我们需要多大的推力才能使它停止滑动？
解析：
1. 根据牛顿第二定律，物体受到的合外力等于物体的加速度乘以质量。在这个情况下，物体的质量已知为5kg，而力的大小为20N。因此，物体受到的摩擦力为：
f = F = 20N
2. 为了使物体停止滑动，我们需要施加一个推力，使得这个力等于物体受到的摩擦力。即：
F = f = 20N
所以，如果物体在粗糙的地面上滑动，我们需要施加一个大小为20N的推力才能使它停止滑动。
这个例题展示了牛顿第二定律在解决实际问题中的应用，通过简单的公式计算就可以得到答案。牛顿定律在许多其他领域也有广泛的应用，例如力学、工程学、航天科学等。
